[发明专利]车辆控制方法和车辆遥控驾驶系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在移动终端和车辆建立蓝牙连接之后，接收移动终端发送的遥控驾驶控制指令，对所述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验，所述指令有效性校验包括指令完整性校验、指令唯一性校验、指令安全码校验和指令时效性校验；

所述指令完整性校验包括校验所述遥控驾驶控制指令是否完整、是否遭到篡改；所述指令唯一性校验包括校验所述遥控驾驶控制指令是否为重复发送的无效指令；所述指令安全码校验包括确认所述遥控驾驶控制指令发送方的合法性；所述指令时效性校验包括校验所述遥控驾驶控制指令是否存在过多得时间上的滞后；

若所述有效性校验通过，则根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应；

在所述接收移动终端发送的遥控驾驶控制指令之前，所述车辆控制方法还包括：

对所述移动终端进行合法性校验，其中，对所述移动终端自身的权限进行合法性校验以及对所述移动终端中登录的账号进行合法性校验；

在所述合法性校验通过之后，若接收到所述移动终端发送的车辆遥控请求，则对操控所述移动终端的用户进行身份认证。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应之后，所述车辆控制方法还包括：

发送响应数据至所述移动终端，以指示所述移动终端展示所述响应数据，所述响应数据包括车辆状态数据、执行结果数据和异常反馈数据中的至少一项。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述遥控驾驶控制指令包括指令发送时间；

所述对所述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验，包括：

提取所述遥控驾驶控制指令中的指令发送时间，根据指令接收时间和所述指令发送时间确定指令接收时延；

若所述指令接收时延超过预设的允许时延，则所述指令有效性校验不通过。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述遥控驾驶控制指令进行指令有效性校验，包括：

采用消息摘要算法对所述遥控驾驶控制指令进行完整性校验；

提取所述遥控驾驶控制指令中的唯一序列号，采用所述唯一序列号对所述遥控驾驶控制指令进行唯一性校验；

提取所述遥控驾驶控制指令中的安全校验码，采用所述安全校验码对所述遥控驾驶控制指令进行指令安全码校验。

5.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在与车辆建立蓝牙连接之后，响应于用户对移动终端的第一操作行为，生成遥控驾驶控制指令；

发送所述遥控驾驶控制指令至所述车辆，以指示所述车辆在对所述遥控驾驶控制指令进行的指令有效性校验通过之后，根据所述遥控驾驶控制指令控制车辆执行对应的响应，其中，所述指令有效性校验包括指令完整性校验、指令唯一性校验、指令安全码校验和指令时效性校验；

所述指令完整性校验包括校验所述遥控驾驶控制指令是否完整、是否遭到篡改；所述指令唯一性校验包括校验所述遥控驾驶控制指令是否为重复发送的无效指令；所述指令安全码校验包括确认所述遥控驾驶控制指令发送方的合法性；所述指令时效性校验包括校验所述遥控驾驶控制指令是否存在过多得时间上的滞后；

在所述生成遥控驾驶控制指令之前，所述车辆控制方法还包括：

发送移动终端标识数据至所述车辆，以指示所述车辆对所述移动终端进行合法性校验，其中，对所述移动终端自身的权限进行合法性校验以及对所述移动终端中登录的账号进行合法性校验；

在所述合法性校验通过之后，响应于用户对移动终端的显示界面的第二操作行为，生成车辆遥控请求；

发送所述车辆遥控请求至所述车辆，以指示所述车辆对操控所述移动终端的用户进行身份认证。

6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在与车辆建立蓝牙连接之前，所述车辆控制方法还包括：

接收移动终端显示界面上的账户登录信息，发送所述账户登录信息至云服务端进行验证；

若对所述账户登录信息的验证通过，则发起与所述车辆的蓝牙连接请求。