[发明专利]全自动液压榨油机液压控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种全自动液压榨油机液压控制系统，其特征是：液压站（8）的液压泵（12）出口与第一切换阀（13）连接，第一切换阀（13）通过管路分别与第一换向阀（14）和第二换向阀（15）连接；

第二换向阀（15）通过管路与提升液压缸（3）用于提升的腔体连接，提升液压缸（3）通过吊杆（4）与料桶（9）连接，以在榨油完成后将料桶（9）提升；

第二换向阀（15）与第一切换阀（13）之间的管路上设有用于溢流的管路，该溢流的管路上设有第二溢流阀（17），第二换向阀（15）上设有用于回油的管路；

第一换向阀（14）通过两条管路分别与主液压缸（5）的两端腔体连接，第一换向阀（14）上设有用于回油的管路；用于驱动压头抬起和下压；

液压泵（12）的出口设有第一溢流阀（16）；

所述的第一溢流阀（16）的溢流压力大于第二溢流阀（17）的溢流压力；

第一换向阀（14）与主液压缸（5）之间的压榨管路（39）还与溢流的管路连接，该溢流的管路上沿溢流路径依次设有第二切换阀（20）和第三溢流阀（18）；

第二切换阀（20）为两位阀，分别为截至位和导通位；

第三溢流阀（18）的溢流压力小于第一溢流阀（16）的溢流压力；

在第二溢流阀（17）的溢流口设有第一流量传感器（24）；

在第一溢流阀（16）的溢流口设有第二流量传感器（25）；

在第三溢流阀（18）的溢流口设有第三流量传感器（26）；

第二溢流阀（17）、第一溢流阀（16）和第三溢流阀（18）与PLC（36）输入端电连接，或者第一流量传感器（24）、第二流量传感器（25）和第三流量传感器（26）与PLC（36）输入端电连接；

PLC（36）的输出端与电机（11）电连接，以控制电机（11）的启停和转速；

PLC（36）的输出端与第一切换阀（13）、第一换向阀（14）、第二换向阀（15）和第二切换阀（20）电连接；

所述的第一切换阀（13）为3位切换阀；

第一换向阀（14）和第二换向阀（15）为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止；

第一切换阀（13）还通过管路与第三切换阀（40）连接；

第三切换阀（40）通过管路与第三换向阀（21）、第四换向阀（22）和第五换向阀（23）连接，第三换向阀（21）、第四换向阀（22）和第五换向阀（23）与回油管连接，在第三切换阀（40）与第三换向阀（21）、第四换向阀（22）和第五换向阀（23）之间的管路上设有用于溢流的管路，在该溢流的管路上设有第四溢流阀（19）；

第三换向阀（21）与卸料驱动缸（27）连接，卸料驱动缸（27）用于驱动接油盘（10）沿着底座滑槽（33）滑动卸出榨饼；

第四换向阀（22）与进料槽驱动缸（28）连接，以使旋转进料槽（34）能够移动到料桶（9）的顶部位置或者从料桶（9）的顶部位置移开；

第五换向阀（23）与闸板驱动缸（29）连接，称重料斗（30）的底部还设有闸板，闸板驱动缸（29）与闸板连接，以驱动闸板开合；

第三换向阀（21）、第四换向阀（22）和第五换向阀（23）均为三位阀，一位直通，一位换向，中间位为截止；

在第四溢流阀（19）的溢流口设有第四流量传感器（37）；

第四溢流阀（19）或第四流量传感器（37）与PLC（36）输入端电连接，PLC（36）输出端与第三换向阀（21）、第四换向阀（22）和第五换向阀（23）电连接。

2.一种采用权利要求1所述的全自动液压榨油机液压控制系统的自动控制方法，其特征是包括以下步骤：

S01、控制第一切换阀（13）向第一换向阀（14）供油，第一换向阀（14）切换向主液压缸（5）的下方腔体供油，以使压头（7）抬起；

S02、第一切换阀（13）切换向第三切换阀（40）供油，第三切换阀（40）开启，第四换向阀（22）直通，进料槽驱动缸（28）的活塞杆伸出，使旋转进料槽（34）旋转至料桶（9）上方，第四换向阀（22）至截止位；

第五换向阀（23）直通，使闸板驱动缸（29）的活塞杆伸出，闸板开启，以使待压榨的物料进入到料桶（9）内，实现自动进料；

S03、称重传感器（31）采集重量信号达到预设值，第五换向阀（23）换向，使闸板关闭，第四换向阀（22）换向，使旋转进料槽（34）从料桶（9）上方离开，完成进料过程；

控制过程中通过采集的第四溢流阀（19）的溢流信号，控制进料槽驱动缸（28）和闸板驱动缸（29）的行程；

S04、第一切换阀（13）切换向第一换向阀（14）供油，并使第二切换阀（20）导通，主液压缸（5）的压头（7）下压；

S05、直至第三溢流阀（18）溢流，采集到溢流信号，使第二切换阀（20）截止，主液压缸（5）的压头（7）继续下压；

S06、直至第一溢流阀（16）溢流，采集到溢流信号，使第一换向阀（14）换向，主液压缸（5）的压头（7）升起；

S07、第一切换阀（13）切换向第二换向阀（15）供油，使提升液压缸（3）将料桶（9）提升，直至第二溢流阀（17）溢流，采集到溢流信号，第二换向阀（15）也具有一个截止位，第二换向阀（15）切换至截止位保持状态；

S08、第一切换阀（13）切换向第三切换阀（40）供油，第三换向阀（21）直通，卸料驱动缸（27）的活塞杆伸出，带动接油盘（10）沿着底座滑槽（33）滑动，直至在重力作用下倾斜，渣饼倾斜卸料，落入到一侧的渣饼输送带（35）上输送至下个工序集中处理；

S09、第三换向阀（21）换向，带动接油盘（10）沿着底座滑槽（33）复位滑动，直至在重力作用下回复水平，完成卸料后的接油盘（10）复位动作；完成整个卸料动作；

S10、第一切换阀（13）切换向第二换向阀（15）供油，第二换向阀（15）换向，使提升液压缸（3）将料桶（9）下放至接油盘（10）上，等待下一次压榨操作；

通过以上步骤实现上料、预压、压榨和卸料的全自动化控制。