[发明专利]一种带压力传感器的夹持装置

说明书

本发明涉及装夹技术领域，公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括工作台，工作台的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑块，滑块的上部设有固定座，所述工作台的左右两端设有轴承座，轴承座的中部转动连接第一丝杆，第一丝杆的左右两侧螺纹连接滑块的中部，所述固定座的上下两端滑动连接导向杆，导向杆靠近装置中心的一侧连接压力传感器，压力传感器的靠近装置中心的一侧连接夹持块。本发明适用于一种带压力传感器的夹持装置，通过设置驱动电机带动第一丝杆转动，从而可以实现工件的快速夹紧工作，同时设置了第二丝杆调节推板与夹持块之间的距离，从而对于夹紧力精确的调节，整个装置操作简单，适宜推广使用。

技术领域

本发明涉及装夹技术领域，具体是一种带压力传感器的夹持装置。

背景技术

自动化设备中，夹持装置是最常见的设备，用于生产中对产品或零件的上下料；由于将产品或零件夹取起来，夹板需要对零件或产品施加作用力；但是这种夹持力难以控制，如果夹持力过大，会将产品夹变形，影响产品质量；如果夹持力过小，则会使产品因没有夹持紧而在夹持过程中跌落，造成产品损伤；现有技术中，为了精确的控制夹板对产品的夹持力，经常在夹板上设置夹持力控制部件；但是在夹板上增加夹持力控制部件，需要曾大夹板的尺寸，或者改变夹板的形状，比较麻烦，且不方便。

中国专利（公告号：CN207841138U）公开了一种带压力传感器的夹持装置，包括控制器、与控制器电连接的伺服电机、与伺服电机传动连接的传动机构、分别通过传动销与传动机构连接且可在传动机构的作用下相向移动或背向移动的左夹爪和右夹爪，所述两传动销上均设有翼片，所述两翼片均与传动机构紧密接触，且至少一个翼片与传动机构之间插设有薄膜式的压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接；该装置在传动销与传动块的接触面上插入了薄膜式的压力传感器，在不改变原有夹爪设计的前提下，通过测量接触面的压力值，来测量得到更准确的夹持力，但是该装置需要通过电机控制夹紧力，控制方式太过复杂，操作难度较大，因此需要对该装置进行改进。

发明内容

本发明提供一种带压力传感器的夹持装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带压力传感器的夹持装置，包括工作台，工作台的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑块，滑块的上部设有固定座，所述工作台的左右两端设有轴承座，轴承座的中部转动连接第一丝杆，第一丝杆的左右两侧螺纹连接滑块的中部，所述固定座的上下两端滑动连接导向杆，导向杆靠近装置中心的一侧连接压力传感器，压力传感器的靠近装置中心的一侧连接夹持块，所述固定座的中部螺纹连接第二丝杆，第二丝杆靠装置中心的一侧转动连接推板的中部，所述推板与压力传感器之间设有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的下表面的四个拐角处设有支撑柱，支撑柱的下端设有垫块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一丝杆的左右两侧设有旋向相反的螺纹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作台的下表面右侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接第一丝杆的右端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向杆的远离装置中心的一端设有限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二丝杆的远离装置中心的一端设有转轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧套设于导向杆外部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推板的上下两端滑动连接导向杆的右侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持块相对的一面设有钳口。

本发明具有以下有益之处：