[发明专利]一种实景辅助导航系统及其导航方法

说明书

本发明提供了一种实景辅助导航系统，包括位置信息处理模块、定位模块、摄像头模块、视频数据处理模块、显示模块和地图引擎模块，所述地图引擎模块与所述位置信息处理模块、视频数据处理模块和显示模块连接；所述位置信息处理模块通过所述定位模块获取车辆的实时位置并且将所述实时位置传输给所述地图引擎模块，所述视频数据处理模块通过所述摄像头模块获取实时视频数据并且将所述实时视频数据处理为实景图像，所述显示模块用于显示所述实景图像，所述地图引擎模块中预存有地图数据。这种实景辅助导航系统和导航方法通过在车辆将要到达复杂路口时将摄像头模块拍摄的实时视频数据处理为能够给予驾驶者行车指示的实景图像，给驾驶者直观的导航指示。

技术领域

本发明涉及车辆导航领域，尤其涉及一种实景辅助导航系统及其导航方法。

背景技术

随着越来越多的人选择汽车作为出行的工具，车载导航系统也变成了人们出行是必不可少的辅助系统。现有技术中的导航系统一般是通过地图加上语音播报的方式给驾驶者指引方向的。但是随着社会的飞速发展，现在的道路复杂程度也在逐渐的增加，有时驾驶者仅仅依靠地图和语音播报还是不能找到正确的行驶路径，尤其是在高速公路上，一旦走错路径会给驾驶者带来不必要的损失。因此，发明一种实景辅助导航系统及其导航方法是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的导航系统无法在复杂路况下完成导航任务这一问题，本发明提供了一种实景辅助导航系统及其导航方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实景辅助导航系统，包括：位置信息处理模块、定位模块、摄像头模块、视频数据处理模块、显示模块和地图引擎模块，所述地图引擎模块与所述位置信息处理模块、视频数据处理模块和显示模块连接，所述视频数据处理模块和显示模块连接；

所述位置信息处理模块通过所述定位模块获取车辆的实时位置并且将所述实时位置传输给所述地图引擎模块，所述视频数据处理模块通过所述摄像头模块获取实时视频数据并且将所述实时视频数据处理为实景图像，所述显示模块用于显示所述实景图像，所述地图引擎模块中预存有地图数据。

作为优选，还包括云平台，所述云平台与多个所述地图引擎模块通信连接，所述云平台包括用户数据分析模块，所述用户数据分析模块用于根据所述实时位置判断对应路口的复杂程度。

作为优选，所述视频数据处理模块通过图像处理与图层渲染的方式将所述实时视频数据处理为实景图像。

另外，本发明还公开了一种基于上述一种实景辅助导航系统的导航方法，包括以下步骤：

S1、所述位置信息处理模块通过所述定位模块获取车辆的实时位置并且将所述实时位置传输给所述地图引擎模块，所述地图引擎模块根据所述实时位置和地图数据判断车辆是否将要到达复杂路口，若将要到达复杂路口则进入步骤S2，否则地图引擎模块继续根据所述实时位置判断车辆是否将要到达复杂路口；

S2、所述地图引擎模块开启导航辅助任务，所述摄像头模块获取实时视频数据并将其传输给视频数据处理模块，所述视频数据处理模块将所述实时视频数据处理为实景图像并将其传输给显示模块，所述显示模块显示所述实景图像；

S3、所述地图引擎模块根据所述实时位置判断车辆是否已经通过复杂路口，若已经通过复杂路口则所述地图引擎模块关闭导航辅助任务，所述显示模块停止显示所述实景图像，若还未通过复杂路口则所重新进入步骤S3。

作为优选，在步骤S1和S2之间还包括以下步骤：

S11、所述地图引擎模块从外部获取导航请求指令，所述地图引擎模块根据所述实时位置判断所述实时位置与最近的路口的间距是否大于导航距离阈值，若大于导航距离阈值则进入步骤S2，同时进入步骤S12；否则所述地图引擎模块反馈距离过近，无法提供实景导航的消息，直接进入步骤S12；