[发明专利]一种用于农产品的夹持装置以及拆卸方法

权利要求书

1.一种用于农产品的夹持装置，其作为安装在农用车辆上的连接设备，其包括：

-主结构(1)，其包括左侧和右侧轴承架(11)，轴承架(11)的下部区域安装到紧固件(12)，该紧固件(12)用于安装到农用车辆，轴承架(11)的上部区域设置用于安装其左右两侧的组装的支撑构件(14)，该组装的支撑构件(14)用于安装到旋转驱动装置(10)，第一连接件(15)安装在轴承架(11)的左右两侧之间，并且第二连接件(16)安装在所组装的支撑构件(14)的左右两侧之间，此外，旋转驱动装置(10)的下部区域设有用于安装第三连接件(17)的第三安装件(18)；

-臂装置(2)，其通过旋转驱动装置(10)耦接在主结构(1)的上部，所述臂装置(2)包括高竖直框架形状的臂结构(20)，并且所述臂结构(20)被安装到臂装置(2)一端的至少一个臂上，并且臂装置(2)被安装到夹紧装置(3)上；

其特征在于，夹紧装置(3)包括第三液压缸(31)，第三液压缸(31)的一端通过第一安装件(33)安装到呈锥形曲线形状的至少一个夹具(32)上，以及安装在第三液压缸(31)上用于耦接到第四连接件(35)的一端的至少一个第二安装件(34)，第四连接件(35)的另一端安装在夹具(32)上；旋转驱动装置(10)包括几何形状的支撑架(101)，支撑架(101)的两端分别安装在组装的支撑构件(14)的左右两侧，支撑架(101)的上部区域设置有回转环(103)，并且回转环(103)的上部安装到臂装置(2)。

2.根据权利要求1所述的用于农产品的夹持装置，其中，臂装置(2)设有两个臂，即第一臂(21)和第二臂(22)，臂结构(20)的上端设有在第一枢轴(211)处安装的第一臂(21)的一端，第一臂(21)的另一端设有第五连接件(212)，用于通过第六连接件(221)在第二枢轴(222)处安装到第二臂(22)的一端，第二臂(22)的另一端设有第七连接件(223)，用于在第三枢轴(224)处安装到夹紧装置(3)。

3.根据权利要求2所述的用于农产品的夹持装置，其中，臂装置(2)用于安装两组液压缸，即第一液压缸(23)和第二液压缸(24)，第一液压缸(23)的一端在第四枢轴(231)处安装到臂结构(20)的下部区域，第一液压缸(23)的另一端在第五枢轴(233)处通过第八连接件(232)安装第一臂(21)的端部，第二液压缸(24)中缸的一端在第六枢轴(235)处通过第九连接件(234)安装到第一臂(21)，第二液压缸(24)的另一端在第七枢轴(251)处通过第十连接件(25)安装到第二臂(22)的端部，第十连接件(25)由至少两个几何形状的薄片组成，这些薄片在第七枢轴(251)处耦接在一起，至少一个薄片安装到第五连接件(212)，另一个薄片安装到第六连接件(221)。

4.根据权利要求1所述的用于农产品的夹持装置，其中，夹紧装置(3)总共设有三组夹具(32)，每组夹具(32)的一端安装到第一安装件(33)，并且提供第二安装件(34)的安装，其耦接到总共三组第四连接件(35)，该三组第四连接件(35)用于安装在所有三个夹具(32)的上端部分区域，夹具(32)的内侧还设有至少一个齿爪(36)。

5.根据权利要求3所述的用于农产品的夹持装置，其中，所述支撑架(101)是U形支撑架，所述支撑架(101)的两端分别用闩锁(102)牢固地锁定在组装的支撑构件(14)的左右两侧，并且回转环(103)的上部安装到臂装置(2)的基片(201)，臂装置(2)的中间设置有花键(104)，然后所述基片(201)的上部是安装到臂结构(20)的下部。

6.根据权利要求5所述的用于农产品的夹持装置，其中，支撑架(101)的下部区域设置有驱动单元，所述驱动单元包括与轴(106)连接的双向液压缸(105)，所述轴(106)装配到花键(104)用于通过回转环(103)可旋转地驱动臂装置(2)，双向液压缸(105)的下部区域还设有第三安装件(18)用于安装第三连接件(17)。

7.根据权利要求1所述的用于农产品的夹持装置，其中，轴承架(11)的上端的左右两侧都安装到顶架轴承杆(13)上。