[发明专利]管件自动分拣系统

说明书

本发明公开了一种管件自动分拣系统，包括收集管件的收集部、分拣管件的分拣部以及传输管件的传动机构；所述分拣部包括分拣管件的分拣机构，该分拣机构为多组，每组分拣机构包括支撑在管件下方且可上下滑动的中间滑轮组、以及收集下落管件的收集框；采用本发明管件自动分拣系统，可对管件进行自动分类装框，实现管件的自动分拣，降低劳动强度，提高分拣速度，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及钢管分类技术领域，特别涉及一种管件自动分拣系统。

背景技术

在建筑工地上常常需要采用钢管搭设脚手架，在完工后需要将钢管运回仓库存放。目前这一工作是由人工操作，汽车将钢管拉到目的地后，由工作在车上卸料，由于钢管比较长，卸料需要两个人，地面同样需要两个人接由汽车上卸下的钢管，另外需要两个人用尺子测量每根钢管的长度，进行分类，因此，钢管卸料和分类至少需要4个人或6个人才能完成，劳动强度大，分拣速度慢，并且工人受情绪影响，有可能对钢管的长度和数量分类出错。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种管件自动分拣系统。

本发明所采用的技术方案是：

管件自动分拣系统，包括收集管件的收集部、分拣管件的分拣部以及传输管件的传动机构；所述分拣部包括分拣管件的分拣机构，该分拣机构为多组，每组分拣机构包括支撑在管件下方且可上下滑动的中间滑轮组、以及收集下落管件的收集框。

进一步，所述收集部包括用于收集管件的收集仓，该收集仓为上端大、下端小的漏斗结构，其底部开设有可供一根管件通过的出料口。

进一步，所述收集框与分拣机构之间设有导向板，该导向板倾斜设置，导向板的上端固定在分拣机构的支架上，并位于管件的下方；导向板的下端置于收集框上。

进一步，所述每组中间滑轮组件包括滑轮、第四驱动电机和曲轴，曲轴的一端与第四驱动电机连接，另一端与滑轮连接。

进一步，还包括用于测量管件长度的测量部，该测量部设置在收集部与分拣部之间。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、长度计数轮和触发器，长度计数轮安装在测量部，触发器安装在每组分拣机构的后端；所述长度计数轮测量管件的长度数据，并将该长度数据发送给PLC控制器；所述PLC 控制器根据该长度数据控制对应分拣机构的触发器生效，接收生效的触发器反馈的触发信号，并根据该触发信号控制对应的中间滑轮组向下移动。

进一步，所述传动机构包括对应设置在收集部的第一传动机构、设置在测量部的第二传动机构以及设置在分拣部的第三传动机构。

进一步，所述控制系统还包括金属接近开关和时间继电器，该金属接近开关安装在收集部与测量部之间；所述金属接近开关与时间继电器连接，时间继电器与PLC控制器连接，PLC控制器与第传动机构的第一驱动电机连接。

进一步，所述收集部与测量部之间还设有矫正机。

进一步，所述导向板上安装有计数器。

采用如上技术方案，本发明具有如下有益效果：

采用本发明管件自动分拣系统，可对管件进行自动分类装框，实现管件的自动分拣，降低劳动强度，提高分拣速度，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例管件自动分拣系统结构示意图；

图2为图1沿A-A剖视图；