[发明专利]管件自动分拣系统

权利要求书

1.管件自动分拣系统，其特征在于，包括收集管件(6)的收集部(1)、分拣管件(6)的分拣部(3)以及传输管件(6)的传动机构；所述分拣部(3)包括分拣管件(6)的分拣机构，该分拣机构为多组，每组分拣机构包括支撑在管件(6)下方且可上下滑动的中间滑轮组(31)、以及收集下落管件(6)的收集框(32)。

2.根据权利要求1所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述收集部(1)包括用于收集管件(6)的收集仓(11)，该收集仓(11)为上端大、下端小的漏斗结构，其底部开设有可供一根管件(6)通过的出料口。

3.根据权利要求1所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述收集框(32)与分拣机构之间设有导向板(33)，该导向板(33)倾斜设置，导向板(33)的上端固定在分拣机构的支架上，并位于管件(6)的下方；导向板(33)的下端置于收集框(32)上。

4.根据权利要求1所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述每组中间滑轮组(31)件包括滑轮(311)、第四驱动电机和曲轴(312)，曲轴(312)的一端与第四驱动电机连接，另一端与滑轮(311)连接。

5.根据权利要求1所述的管件自动分拣系统，其特征在于，还包括用于测量管件(6)长度的测量部(2)，该测量部(2)设置在收集部(1)与分拣部(3)之间。

6.根据权利要求5所述的管件自动分拣系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、长度计数轮(5)和触发器(7)，长度计数轮(5)安装在测量部(2)，触发器(7)安装在每组分拣机构的后端；

所述长度计数轮(5)测量管件(6)的长度数据，并将该长度数据发送给PLC控制器；所述PLC控制器根据该长度数据控制对应分拣机构的触发器(7)生效，接收生效的触发器(7)反馈的触发信号，并根据该触发信号控制对应的中间滑轮组(31)向下移动。

7.根据权利要求6所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述传动机构包括对应设置在收集部(1)的第一传动机构(41)、设置在测量部(2)的第二传动机构(42)以及设置在分拣部(3)的第三传动机构(43)。

8.根据权利要求7所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述控制系统还包括金属接近开关和时间继电器，该金属接近开关安装在收集部(1)与测量部(2)之间；所述金属接近开关与时间继电器连接，时间继电器与PLC控制器连接，PLC控制器与第一传动机构的第一驱动电机连接。

9.根据权利要求5所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述收集部(1)与测量部(2)之间还设有矫正机。

10.根据权利要求3所述的管件自动分拣系统，其特征在于，所述导向板(33)上安装有计数器(35)。