[发明专利]划线装置及其控制方法

权利要求书

1.一种划线装置，包括：

第一框架；

第二框架；

基板，其由第一面板和第二面板粘连而构成，并布置在所述第一框架与所述第二框架之间；

第一划线头，设置于所述第一框架，并持有第一划线轮；

第二划线头，设置于所述第二框架，并持有第二划线轮；

第一摄像单元，设置成与所述第一面板相对，并构成为对通过所述第一划线轮在所述第一面板形成的第一划线进行摄像；以及

第二摄像单元，设置成与所述第二面板相对，并构成为对通过所述第二划线轮在所述第二面板形成的第二划线进行摄像。

2.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，还包括：

工作台，所述基板搭载于其上，

其中，所述第一摄像单元及所述第二摄像单元构成为在所述基板搭载于工作台时检测所述基板的外观。

3.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，

所述第一摄像单元包括在所述第一框架或所述第一划线头设置的第一相机。

4.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，

所述第二摄像单元包括在所述第二框架或所述第二划线头设置的第二相机。

5.根据权利要求1所述的划线装置，其特征在于，

所述第一摄像单元包括：相机；半反射镜，以与所述相机相邻的方式布置；第一物镜，以与所述第一面板相对的方式布置；以及第一光学系统，将通过所述第一物镜入射的光通过所述半反射镜向所述相机引导，

所述第二摄像单元包括：第二物镜，以与所述第二面板相对的方式布置；以及第二光学系统，将通过所述第二物镜入射的光通过所述半反射镜向所述相机引导。

6.一种划线装置的控制方法，所述划线装置包括：第一框架；第二框架；基板，其由第一面板和第二面板粘连而构成，并布置在所述第一框架与所述第二框架之间；第一划线头，设置于所述第一框架，并持有第一划线轮；第二划线头，设置于所述第二框架，并持有第二划线轮；第一摄像单元，设置成与所述第一面板相对，并构成为对通过所述第一划线轮在所述第一面板形成的第一划线进行摄像；以及第二摄像单元，设置成与所述第二面板相对，并构成为对通过所述第二划线轮在所述第二面板形成的第二划线进行摄像，其中，

所述划线装置的控制方法包括以下步骤：

(a)通过所述第一划线轮在所述第一面板形成第一划线；

(b)通过所述第二划线轮在所述第二面板形成第二划线；

(c)通过所述第一摄像单元获取在所述第一面板预先形成的第一基准标记的图像及所述第一划线的图像；

(d)通过所述第二摄像单元获取在所述第二面板预先形成的第二基准标记的图像及所述第二划线的图像；

(e)基于在所述(c)步骤及所述(d)步骤获取的图像，决定所述第一划线轮对所述第一基准标记的位置及所述第二划线轮对所述第二基准标记的位置。