[发明专利]一种运载火箭的模态试验方法

权利要求书

1.一种运载火箭的模态试验方法，其特征在于，包括：

依据有限元模型获取零秒时刻运载火箭自由飞行状态下的一阶振型，以运载火箭的所述一阶振型与该运载火箭中心线的交点为节点位置；以运载火箭上对应所述节点位置的周向外侧为吊点，起吊运载火箭，其中运载火箭的箭体及起吊包带之间设有弹性加长结构，以消除吊梁弯曲刚度对箭体弯曲刚度的影响；

获取处于起吊状态下运载火箭的模态参数；

依据有限元模型获取零秒时刻运载火箭自由飞行状态下的一阶振型包括：通过运载火箭箭体自由状态运动方程获取运载火箭前后端的两个振型节点位置；

以运载火箭上对应所述节点位置的周向外侧为吊点，起吊运载火箭包括：在运载火箭上选取三个吊点，其中前后吊点为运载火箭的前后端两个所述节点位置所对应的周向外侧，中间吊点为运载火箭的质心位置所对应的周向外侧；

所述自由状态运动方程为：

其中：

其中X为箭体的位置，速度，加速度向量；n为箭体有n个自由度；M为箭体的总质量矩阵；C为箭体的总阻尼矩阵；K为箭体的总刚度矩阵；

其中令

A_i为箭体第i个自由度的振幅，φ_i便为结构归一化的振型；

运载火箭的一阶振型节点为正弦函数与火箭中心线的交点，且一阶振型节点共有2个。

2.根据权利要求1所述的运载火箭的模态试验方法，其特征在于，所述弹性加长结构为软吊带。

3.根据权利要求2所述的运载火箭的模态试验方法，其特征在于，所述软吊带的长度在2.5-3.2米的范围内。

4.根据权利要求3所述的运载火箭的模态试验方法，其特征在于，所述软吊带的长度在2.7-3米的范围内。

5.根据权利要求2所述的运载火箭的模态试验方法，其特征在于，所述软吊带的内部设有弹簧。

6.根据权利要求1或2所述的运载火箭的模态试验方法，其特征在于，还包括：通过获取的运载火箭模态参数结果修正运载火箭的仿真模型，以及

用修正后的仿真模型分别计算各个秒飞行阶段的模态参数。