[发明专利]一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置

说明书

本发明公开了一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板、升降执行机构、扭矩控制机构、转动支架和控制器；转动支架包括固定板和立板，固定板与激光引信的调试工装固定连接，立板可移动地安装在固定板上；扭矩控制机构安装在立板顶部，包括回弹铰链与转接板，转接板将回弹铰链与升降执行机构连接，升降执行机构连接窗口挡板，窗口挡板用于遮挡激光引信窗口，控制器控制升降执行机构带动窗口挡板沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板提供压紧力。本发明实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化。

技术领域

本发明属于激光引信的生产调试技术领域，涉及一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置。

背景技术

激光引信测距精度修正过程中，需要操作人员手动反复遮挡窗口进行数据采集，采集过程中要求使用遮挡物紧密贴合窗口，并沿圆弧窗口缓慢移动，操作过程需要控制移动速度缓慢且匀速，并且保证遮挡物始终贴紧窗口，操作时经常发生采集的数据不合格的情况，为此，我们提出一种激光引信窗口自动遮挡装置来解决上述问题。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，解决激光引信回波数据采集时窗口遮挡手工操作困难、操作效率低的难题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板1、升降执行机构2、扭矩控制机构3、转动支架和控制器7；转动支架包括固定板8和立板4，固定板8与激光引信的调试工装固定连接，立板4可移动地安装在固定板8上；扭矩控制机构3安装在立板4顶部，包括回弹铰链与转接板6，转接板6将回弹铰链与升降执行机构2连接，升降执行机构2连接窗口挡板1，窗口挡板1用于遮挡激光引信窗口，控制器7控制升降执行机构2带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板1提供压紧力。

其中，所述升降执行机构2包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板6连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板6，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。

其中，所述中空步进电机上设置有限位开关5，将升降执行机构2的机械零位信号反馈给控制器7，控制器7通过开关信号获取机械零位信息。

其中，所述窗口挡板1为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状。

其中，所述窗口挡板1与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定。

其中，所述转接板6的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板6上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，持续输出压紧力，使窗口挡板1始终压紧激光引信窗口。

其中，所述扭矩控制机构3与立板4之间通过回弹铰链实现扭矩控制机构3能够向上翻转90°。

其中，所述固定板8上设置有圆弧U型槽，立板4底部连接水平板，水平板布置在固定板8表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构9穿过圆弧U型槽，立板能够在圆弧U型槽内移动，U型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构9，将自动遮挡装置固定与锁紧。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，可以实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化；可以与窗口外表面紧密贴合，避免漏光；可应用于其他类型的激光引信，仅需更换与窗口外形半径一致的窗口挡板即可；可以在圆弧U型槽内移动，满足激光引信多支路窗口的自动遮挡需求。