[发明专利]一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置

权利要求书

1.一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，包括窗口挡板(1)、升降执行机构(2)、扭矩控制机构(3)、转动支架和控制器(7)；转动支架包括固定板(8)和立板(4)，固定板(8)与激光引信的调试工装固定连接，立板(4)可移动地安装在固定板(8)上；扭矩控制机构(3)安装在立板(4)顶部，包括回弹铰链与转接板(6)，转接板(6)将回弹铰链与升降执行机构(2)连接，升降执行机构(2)连接窗口挡板(1)，窗口挡板(1)用于遮挡激光引信窗口，控制器(7)控制升降执行机构(2)带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板(1)提供压紧力。

2.如权利要求1所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述升降执行机构(2)包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板(6)连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板(6)，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。

3.如权利要求2所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述中空步进电机上设置有限位开关(5)，将升降执行机构(2)的机械零位信号反馈给控制器(7)，控制器(7)通过开关信号获取机械零位信息。

4.如权利要求3所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述窗口挡板(1)为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状。

5.如权利要求4所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述窗口挡板(1)与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定。

6.如权利要求5所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述转接板(6)的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板(6)上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，持续输出压紧力，使窗口挡板(1)始终压紧激光引信窗口。

7.如权利要求6所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述扭矩控制机构(3)与立板(4)之间通过回弹铰链实现扭矩控制机构(3)能够向上翻转90°。

8.如权利要求7所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述固定板(8)上设置有圆弧U型槽，立板(4)底部连接水平板，水平板布置在固定板(8)表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构(9)穿过圆弧U型槽，水平板能够带动立板(4)同步沿圆弧U型槽移动，U型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构(9)，将自动遮挡装置固定与锁紧。