[发明专利]一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法

权利要求书

1.一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法，其特征在于：

(1)预先指定危险品运输车辆的监管区域范围和时间段；

(2)信令数据采集：利用电信运营商信令数据，对指定区域内的每个IMSI识别号在指定时间段访问过的基站位置、进出基站时间信息进行采集并存储，得到该IMSI的移动轨迹数据；

(3)GPS数据采集：通过每台危险品运输车辆的车载GPS定位装置，采集指定区域内的每台危险品运输车辆在指定时间段内各个时间点的经度和纬度，得到每台车辆的一系列轨迹点，生成该车辆的行驶轨迹数据；

(4)基站数据预处理：选取与每台车辆的行驶轨迹距离小于设定值且方向角朝向车辆行驶轨迹的基站，按时间顺序生成与该车辆相关的基站列表；

(5)IMSI数据预处理：根据每个所述基站列表和每个IMSI的移动轨迹数据，筛选出按时间顺序访问过该基站列表中部分或全部基站的所有IMSI，生成与该危险品运输车辆相关的IMSI轨迹列表；所述IMSI轨迹列表中包括每个筛选出的IMSI的轨迹数据，每条轨迹数据包括IMSI、IMSI轨迹点和对应的时间点，所述轨迹点即IMSI访问过的某个基站的经纬度，所述时间点即进出该基站的时间；

(6)IMSI轨迹点与车辆轨迹点配对：每次读取一个IMSI轨迹列表中的一条IMSI轨迹数据，找到其每一IMSI轨迹点和与该IMSI轨迹点距离最近的车辆轨迹点，形成轨迹点对，并且每个轨迹点对的时间点差不超过半个小时，轨迹点对数量不少于设定数量；

(7)轨迹距离均值计算：对所有轨迹点对的距离求和，并根据轨迹点对的数量求出距离均值MPD；

(8)根据距离最小原则选择IMSI：按照步骤(6)和(7)的方法，计算出一个IMSI轨迹列表中所有IMSI的MPD，选择其中MPD值最小的两个IMSI，作为该辆危险品运输车辆的操控人员，将两个IMSI与危险品运输车辆的操控人员备案信息对比看是否一致，以达到监管的目的。

2.根据权利要求1所述的一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法，其特征在于：步骤(4)中所述的设定值为100米。

3.根据权利要求1所述的一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法，其特征在于：步骤(4)中，基站数据预处理时，生成的基站列表中的基站数量不少于15个；步骤(5)中，筛选IMSI时，要求IMSI访问过的基站列表中的基站数量不少于15个。

4.根据权利要求1所述的一种基于轨迹特征对危险品运输车辆进行监管的方法，其特征在于：步骤(6)中，计算出每个IMSI轨迹点和每个车辆轨迹点的距离，并选择距离最小的IMSI轨迹点和车辆轨迹点形成轨迹点对；按照以下公式计算IMSI轨迹点和车辆轨迹点之间的距离D：

D＝R*acos(sinpi(y1/180)*sinpi(y2/180)+cospi(y1/180)*cospi(y2/180)*cospi((x1-x2)/180))，

公式中，R表示地球半径；x1表示IMSI轨迹点的经度，x2分别表示车辆轨迹点经度，y1表示IMSI轨迹点的纬度，y2车辆轨迹点的纬度。