[发明专利]一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头及铺带方法

权利要求书

1.一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：铺带头包括支架、料卷、动力棍、导向辊、终端棍、压靴、底座、第一气缸和第二气缸；

支架固定安装在底座上；

料卷带有电机，料卷通过电机的转轴固定安装在支架的空腔内，且料卷能够绕转轴相对于支架转动；

动力棍带有电机，动力棍通过电机的转轴固定安装在支架的外表面，且动力棍能够绕转轴相对于支架转动；

导向辊通过转轴固定安装在支架的外表面，且导向辊能够绕转轴相对于支架转动；

终端棍带有电机；

第一气缸和第二气缸均固定安装在支架的外表面；第一气缸通过连杆与终端棍固定连接，第二气缸通过连杆与压靴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：支架的材料为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：料卷的材料为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：动力棍为2个。

5.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：导向辊为2个。

6.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：终端棍的材料为氟四。

7.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：压靴的材料为氟四。

8.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：底座的材料为不锈钢。

9.根据权利要求1所述的一种适应于复合材料变轨迹自动铺放成型的铺带头，其特征在于：第一气缸和第二气缸使用电机驱动。

10.一种利用铺带头进行铺带的方法，其特征在于该方法的步骤包括：

(1)带有衬纸的预浸带预先缠绕在料卷上；

(2)启动动力棍上的电机和终端棍上的电机，动力棍在电机的带动下转动，终端棍在电机的带动下转动，预浸带的端头在动力棍的带动下依次通过导向辊和终端棍，当预浸带的端头首次经过终端棍时，将预浸带上的衬纸撕下并缠绕在终端棍上；

(3)启动第一气缸和第二气缸，终端棍在第一气缸的带动下上下运动输出预浸带同时将预浸带上的衬纸缠绕在终端棍上，压靴在第二气缸的带动下与终端棍做反方向运动，即终端棍向上运动时，压靴向下运动，终端棍向下运动时，压靴向上运动，压靴向下运动时将分离衬纸的预浸带压紧在待铺层的金属壳体上。