[发明专利]一种车门控制模块、控制方法及车辆

说明书

本发明涉及一种车门控制模块、控制方法及车辆，所述车门控制模块包括阀体、电磁阀组（26）、通道过渡板（30）和控制器（39），所述阀体包括第一阀体（36）、第二阀体（37）、中阀体（38），所述控制器（39）设置有ECU控制端（27），所述控制器（39）与中阀体（38）之间用第一安装螺钉（28）固定，所述中阀体（38）、通道过渡板（30）、第一阀体（36）、第二阀体（37）之间用第二安装螺钉（29）固定，所述第一阀体（36）与第二阀体（37）之间用第三安装螺钉（31）加以固定。本发明利用车门控制模块内置电磁阀组、ECU对车门实施关门控制、开门控制等，以及通过缓冲线圈结合ECU、门位置传感器控制门泵，对车门实现电控防夹功能控制，保证乘客乘车安全。

技术领域

本发明涉及车门控系统技术领域，具体涉及一种车门控制模块、控制方法及车辆，尤其涉及一种用于控制车辆的车门工作状态的车门控制模块、应用于车门控制模块的车门控制方法以及包括了车门控制模块的车辆。

背景技术

MTS是电控公交车门防夹控制系统，是Modular Electronic Door Control的缩写，用于取代传统的机械传动车门控制系统，以达到良好的控制效果，增加了车门防夹功能，使车辆运行更具有安全性。

公交车门控制系统看似简单，却与乘客安全息息相关，目前国内的公交车车门都没有安装防夹功能，大部分的乘客都希望公交车采用具有防夹功能的车门。

现有技术中，公开号为CN207513430U的中国实用新型专利提供了一种车辆用车门控制系统，在车门主体的上方设置防盗报警模块，防盗报警模块的上方设置防夹信息处理模块，防夹信息处理模块的一侧安装急停处理模块与急停制动模块，急停处理模块的上方设置压力传感器，急停处理模块的下方设置误夹报警器，该车门控制系统可以在车辆关门的时候进行提示，避免发生安全事故。公开号为CN207110800U的中国实用新型专利提供了一种客车车门控制系统，其车门控制器与制动踏板压力传感器相连，车门控制器与第一继电器相连，车门控制器还与第二继电器相连，第一继电器和第二继电器均与蓄电池相连，第一继电器与开门泵电机相连，第二继电器与关门泵电机相连，当在车辆制动踏板被踩下时，车门控制器通过人体识别装置确定车门位置是否有乘员，如果无则车门控制器控制第一继电器闭合使车门打开。公开号为CN206202218U的中国实用新型专利提供了一种用于公交车的防夹控制系统，系统包括重量传感器、摇杆机构、气缸和PLC电路板，重量传感器安装在车辆下客位置区的下方，摇杆机构安装在车门底部，摇杆机构的一端与车门相连及另一端与气缸输出端相连，重量传感器与PLC电路板相连，PLC电路板设置在驾驶室的仪表操作台上，PLC电路板上设有开门按钮、关门按钮和状态灯，开门按钮、关门按钮和状态灯分别与PLC电路板相连，气缸的输出端与PLC电路板相联，在PLC电路板和气缸之间还安装有延时器，以避免车门夹到乘客并有足够时间保证乘客安全下车。

现有技术的车辆开关门控制系统的结构、控制信号传递、开关门控制的有效性等存在不足。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车门控制模块、控制方法及车辆，利用车门控制模块内置电磁阀组、电控单元ECU对公交车门实施关门控制、开门控制，以及通过缓冲线圈结合电控单元ECU、门位置传感器控制门泵，对车辆的车门实现电控防夹功能控制，以能够最大程度的保证乘客乘车安全。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明提供了一种车门控制模块，可以应用于车辆车门控制系统，用于控制车辆车门的工作状态；所述车门控制模块包括阀体、电磁阀组、活塞组件和控制器，所述控制器设置有ECU控制端。

优选的是，所述车门控制模块还包括通道过渡板。

在上述任一技术方案中优选的是，所述阀体包括第一阀体、第二阀体、中阀体。

在上述任一技术方案中优选的是，所述阀体设有第一进气口、第二进气口、第一输出口、第二输出口、控制口、排气口。