[发明专利]一种联合收割机姿态调节底盘

说明书

本发明涉及一种联合收割机姿态调节底盘，属于农业机械技术领域。该底盘包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，下架旁侧的前部和后部分别通过前、后升降机构支撑上架；前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。本发明的复合机构可以分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，保持收获机始终处于稳定的工作姿态。

技术领域

本发明涉及一种收割机部件，尤其涉及一种联合收割机姿态调节底盘,属于农业机械技术领域。

背景技术

水稻与小麦等农作物收获季节，一些地区的阴雨绵绵，常导致出现许多泥泞的“烂田”。传统联合收割或收获机采用的高地隙履带式点虽然具有较好的通过性，但是由于底盘离地间隙大，使得车体重心上移，容易倾斜。另外，履带式联合收割机由于结构紧凑，大多采用左边脱粒部右边粮箱的结构，在收获过程中，粮箱的重量随着收获的进行不断增加，从而导致车体左右重心偏移，当车体在烂田中作业时，重心的偏移使得车体十分容易倾斜，导致联合收割机无法正常作业。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提出一种可以根据重心变化调整姿态保持平稳的联合收割机姿态调节底盘，从而为解决泥泞田地作物的机械化收获难题奠定基础。

为了达到上述目的，本发明的基本技术方案是：一种联合收割机姿态调节底盘，包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮上的下架，所述下架旁侧的前部和后部分别通过前升降机构、后升降机构支撑上架；所述前升降机构的前拐臂下端铰支于下架，所述前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂的下端连轴，所述前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸的活塞伸出端铰接；所述后升降机构的后拐臂下端与下端铰支于下架的辅助拐臂的上端铰接，所述后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂的下端连轴，所述后摇臂的上端与缸体铰支于上架的后油缸的活塞伸出端铰接。

本发明中，下架（相当于机架）、前拐臂（相当于前连架杆）、辅助拐臂（相当于后连架杆）、后拐臂、上架（相当于连杆）构成了下部连杆机构，而刚性连接的前拐臂和前摇臂、与前油缸活塞铰接的前摇臂以及刚性连接的后拐臂和后摇臂、与后油缸活塞铰接的后摇臂则构成了上部的双向伸缩调节机构，两机构有机结合后形成了前拐臂和后拐臂与辅助拐臂支撑角度可调的复合机构，采用该复合机构的底盘承载收割或收获机的车体后，不仅当车体重心倾斜时，可以酌情操控相应油缸的伸缩，从而借助升降机构分别实现左前、右前、左后、右后以及左侧、右侧各种升降动作，使收获机的车身姿态始终保持水平状态；而且调整环节位于上架，不直接受地面的影响，便于保证调节的可靠性，其油缸可以始终保持基本水平状态，结构紧凑。

本发明进一步的完善是，所述活塞伸出端通过传动机构与位移传感器连接，所述上架的中部装有带垂向陀螺仪的姿态传感器；各传感器的信号输出端分别接电子控制单元的信号输入端，所述电子控制单元的控制信号输出端分别接液压操控系统中控制各油缸进油方向的换向阀受控端。这样，电子控制单元ECU可以根据姿态传感器传来的车身倾斜信号，并结合各位移传感器传来的反映车身两侧前后离地高度的信号，从而确定相应油缸的伸缩补偿参数，进而通过相应的换向阀控制各油缸的伸缩动作，实现车身工作姿态稳定调平的自动控制。

进一步，所述活塞伸出端通过连杆与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与铰支于上架的位移传感器连轴。这样可以将活塞的位移转化为转角，有助于提高可靠性、简化结构、以及适应恶劣工况。

进一步，所述前拐臂的上端固定套装在铰支于上架的前花键轴的花键段，所述前花键轴的另一端与前摇臂下端的夹紧套夹紧固连；所述后拐臂的上端套装固定在铰支于上架的后花键轴的花键段，所述后花键轴的另一端与后摇臂下端的夹紧套夹紧固连。此结构便于组装时按需调整拐臂与摇臂的初始角相位，从而调节重心初始离地间隙。