[发明专利]一种联合收割机姿态调节底盘

权利要求书

1.一种联合收割机姿态调节底盘，其特征在于：包括分别支撑在履带行进装置左右两侧负重轮（8）上的下架（6），所述下架旁侧的前部和后部分别通过前升降机构（5）、后升降机构（7）支撑上架（1）；所述前升降机构的前拐臂（502）下端铰支于下架，所述前拐臂的上端与铰支在上架的前摇臂（505）的下端连轴，所述前摇臂的上端与缸体铰支于上架的前油缸（506）的活塞伸出端铰接；所述后升降机构的后拐臂（703）下端与下端铰支于下架的辅助拐臂（702）的上端铰接，所述后拐臂的上端与铰支在上架的后摇臂（705）的下端连轴，所述后摇臂（505）的上端与缸体铰支于上架的后油缸（706）的活塞伸出端铰接。

2.根据权利要求1所述的联合收割机姿态调节底盘，其特征在于：所述活塞伸出端通过传动机构与位移传感器连接，所述上架的中部装有带垂向陀螺仪的姿态传感器；各传感器的信号输出端分别接电子控制单元的信号输入端，所述电子控制单元的控制信号输出端分别接液压操控系统中控制各油缸进油方向的换向阀受控端。

3.根据权利要求2所述的联合收割机姿态调节底盘，其特征在于：所述活塞伸出端通过连杆与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与铰支于上架的位移传感器连轴。

4.根据权利要求3所述的联合收割机姿态调节底盘，其特征在于：所述前拐臂的上端固定套装在铰支于上架的前花键轴的花键段，所述前花键轴的另一端与前摇臂下端的夹紧套夹紧固连。

5.根据权利要求4所述的联合收割机姿态调节底盘，其特征在于：所述后拐臂的上端套装固定在铰支于上架的后花键轴的花键段，所述后花键轴的另一端与后摇臂下端的夹紧套夹紧固连。

6.根据权利要求5所述的联合收割机姿态调节底盘，其特征在于：所述驱动轮和托带轮支撑于整体框架结构的上架，所述张紧轮通过张紧机构安置于下架的一端。