[发明专利]一种带有防倾斜结构的升降装置

说明书

本发明公开了一种带有防倾斜结构的升降装置，包括底座、左侧调节剪叉机构、右侧剪叉机构、比较器和控制器，所述底座的下表面开设有下凹槽，所述下凹槽的内部安装有升降轮，左侧调节剪叉机构包括左剪叉杆和左液压缸，所述右侧剪叉机构与左侧调节剪叉机构的上端安装有升降平台，所述升降平台的两侧均设置有对准板，所述底座的上表面与对准板对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凹槽的内部安装有红外线测距传感器，本发明在底座的两侧设置了红外线测距传感器，以及在升降平台两侧设置了水准板，当升降平台发生倾斜时，红外线测距传感器检测倾斜，以控制左侧液压缸伸缩，以达到升降平台处于水平状态的情况，保证工作人员站立水平。

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，具体是一种带有防倾斜结构的升降装置。

背景技术

升降机应该定义为在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，目前升降机以其行程几乎不受限制，负载和转载能力强，在很多行业得到广泛应用，剪叉式液压升降机由于其折叠后体积较小，所以广受欢迎；

但是由于剪叉式液压升降机的液压缸使用情况各不相同，易导致升降平台的倾斜，所以需要一直能够防止平台倾斜的升降装置来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防倾斜结构的升降装置，以解决现有技术中由于剪叉式液压升降机的液压缸使用情况各不相同，易导致升降平台的倾斜的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防倾斜结构的升降装置，包括底座、比较器和控制器，所述底座的下表面开设有下凹槽，所述下凹槽的内部安装有升降轮，所述底座的上表面开设有上凹槽，所述上凹槽的内部一侧安装有右侧剪叉机构，且上凹槽的内部另一侧安装有左侧调节剪叉机构，所述左侧调节剪叉机构包括左剪叉杆和左液压缸，所述右侧剪叉机构与左侧调节剪叉机构的上端安装有升降平台，所述升降平台的两侧均设置有对准板，所述底座的上表面与对准板对应的位置开设有安装凹槽，所述安装凹槽的内部安装有红外线测距传感器。

优选的，所述红外线测距传感器的输出端与比较器的输入端电连接，所述比较器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与左液压缸的输出端电连接。

优选的，所述比较器与控制器集成在底座的内部。

优选的，所述升降平台的上方边周处安装有围栏，且围栏的一侧安装有开闭门。

优选的，所述右侧剪叉机构包括右剪叉杆和右液压缸，右液压缸安装在右剪叉杆上，且右剪叉杆的上端与对准板铰接，且右剪叉杆的下端与升降平台铰接。

优选的，所述左剪叉杆的上端与升降平台铰接，且左剪叉杆的下端与底座铰接，所述左液压缸安装在左剪叉杆上。

优选的，所述升降轮包括倒立缸和行走轮，且倒立缸的上端与下凹槽的上表面相固定，倒立缸的下端设置为活塞杆，且活塞杆的下端安装有行走轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在底座的两侧设置了红外线测距传感器，以及在升降平台两侧设置了水准板，当升降平台发生倾斜时，红外线测距传感器可检测出倾斜，以控制左侧液压缸伸长或缩短，以达到升降平台处于水平状态的情况，保证工作人员站立水平；

2、本发明设置了升降轮，在移动状态下，升降轮为伸长落地状态，可方便本装置移动，在本装置处于工作状态时，升降轮收纳在下凹槽的内部，不影响装置底座的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明下部的结构示意图；