[发明专利]一种指示灯亮、灭状态的实时识别方法

权利要求书

1.一种指示灯亮、灭状态的实时识别方法，能够实时识别的指示灯状态分为亮状态和灭状态，与亮状态不同的指示灯状态为灭状态，与灭状态不同的指示灯状态为亮状态，其特征在于，该方法按照以下步骤进行：

步骤一，对指示灯进行识别区域划定：

将摄像头安装在能够完全采集指示灯所在区域的位置，固定摄像头与指示灯的相对位置，根据指示灯所在区域内的每个指示灯在摄像头采集的单帧图像中的位置分别进行对应的指示灯识别区域的划定；

所述的指示灯识别区域包括核心识别区域和辅助识别区域，核心识别区域和辅助识别区域均为封闭图形，核心识别区域被辅助识别区域完全包围；

每个指示灯的核心识别区域与任何一个其它指示灯的核心识别区域和辅助识别区域均不重合；

步骤二，确定指示灯状态的预设值：

步骤201：对指示灯所在区域内的任意第i个指示灯，获取第i个指示灯核心识别区域的平均亮度值和平均颜色值，获取第i个指示灯辅助识别区域的平均亮度值和平均颜色值；所述的平均颜色值和平均颜色值的颜色表示形式为RGB；

步骤202：将CA由RGB的颜色表示形式转换为HSB的颜色表示形式；HSB中明亮程度的转换公式为：明亮程度=RGB最大色彩分量值/255*100%”；HSB的颜色表示形式中明亮程度记为a；

步骤203：将CB由RGB的颜色表示形式转换为HSB的颜色表示形式；HSB中明亮程度的转换公式为：明亮程度=RGB最大色彩分量值/255*100%”；HSB的颜色表示形式中明亮程度记为b，令系数；

步骤204：记录并保存第i个指示灯的对应的预设值，所述的预设值为、、和获取和的时刻对应的指示灯状态；所述的指示灯状态为亮状态或灭状态；

步骤三，提取指示灯的识别区域对应的图像：

采用摄像头对指示灯所在区域进行视频采集，获得实时采集到的单帧图像；根据已划定的识别区域，从实时采集到的单帧图像中提取指示灯的识别区域对应的图像；

步骤四，对每个指示灯的识别区域对应的图像进行亮度值调整：

步骤401：根据任意第i个指示灯的识别区域对应的图像，获取第i个指示灯核心识别区域的实时平均亮度值、辅助识别区域的实时平均亮度值；

步骤402：若，则执行步骤403，否则执行步骤407；

步骤403：对第i个指示灯的识别区域对应的图像进行亮度调整，并获取亮度调整后图像中的核心识别区域平均亮度值和辅助识别区域平均亮度值；

步骤404：若，则重新执行步骤403，否则执行步骤405；

步骤405：令；

步骤406：令，且，执行步骤408；

步骤407：令且；

步骤408：识别区域亮度值调整结束，保存第i个指示灯调整后的和；

步骤五，对指示灯的状态进行实时判断；

步骤501：对识别区域亮度值调整结束的第i个指示灯，获取其和，并取系数；

步骤502：若满足条件，则第i个指示灯的实时状态为与预设值中的指示灯状态相同的状态，且对指示灯的状态进行实时判断的过程结束，否则执行步骤503；

步骤503：若满足条件，则第i个指示灯的实时状态为与预设值中的指示灯状态不同的状态，且对指示灯的状态进行实时判断的过程结束，否则执行步骤504；

步骤504：对识别区域亮度值调整结束的第i个指示灯的识别区域对应的图像进行锐化处理，并重新获取锐化处理后的核心识别区域平均亮度值和辅助识别区域平均亮度值；

步骤505：若满足，则第i个指示灯的实时状态为与预设值中的指示灯状态相同的状态；否则，第i个指示灯的实时状态为与预设值中的指示灯状态不同的状态。