[发明专利]用于模仿前车的系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的计算平台，所述计算平台包括：

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被构造成：

从所述车辆读取朝前视野的多个图像，所述多个图像对应于由一个或多个相机获取的图像数据；

从所述多个图像确定位于车道的第一侧的第一车道标记和位于所述车道的第二侧的第二车道标记，所述车辆能够导航通过所述车道，所述第二侧与所述第一侧相对；

使所述车辆在所述第一车道标记与所述第二车道标记之间相对居中地自主导航；

从所述多个图像确定对象位于所述车道的所述第一侧还是位于所述车道的所述第二侧以及所述对象超过所述第一车道标记还是超过所述第二车道标记；以及

使所述车辆自主地导航以行进经过从所述车道的中央偏移的驱动路径。

2.根据权利要求1所述的计算平台，其中，所述对象是车辆。

3.根据权利要求1所述的计算平台，其中，所述对象是墙。

4.根据权利要求1所述的计算平台，其中，所述至少一个处理器：

使所述车辆自主地导航以在所述车辆经过所述对象之后返回从而在所述第一车道标记与所述第二车道标记之间相对地居中。

5.至少一个非临时性计算机可读介质，所述非临时性计算机可读介质包括指令，所述指令在由用于车辆的计算平台执行时致使所述计算平台：

从所述车辆读取朝前视野的多个图像，所述多个图像对应于由一个或多个相机获取的图像数据；

从所述多个图像确定位于车道的第一侧的第一车道标记和位于所述车道的第二侧的第二车道标记，所述车辆能够导航通过所述车道，所述第二侧与所述第一侧相对；

使所述车辆在所述第一车道标记与所述第二车道标记之间相对居中地自主导航；

从所述多个图像确定对象位于所述车道的所述第一侧还是位于所述车道的所述第二侧以及所述对象超过所述第一车道标记还是超过所述第二车道标记；以及

使所述车辆自主地导航以行进经过从所述车道的中央偏移的驱动路径。

6.根据权利要求5所述的至少一个非临时性计算机可读介质，其中，所述对象是车辆。

7.根据权利要求5所述的至少一个非临时性计算机可读介质，其中，所述对象是墙。

8.根据权利要求5所述的至少一个非临时性计算机可读介质，其中，所述至少一个非临时性计算机可读介质包括指令，所述指令在由所述计算平台执行时致使所述计算平台：

使所述车辆自主地导航以在所述车辆经过所述对象之后返回从而在所述第一车道标记与所述第二车道标记之间相对地居中。

9.一种设备，该设备包括：

用于从车辆读取朝前视野的多个图像的部件，所述多个图像对应于由一个或多个相机获取的图像数据；

用于从所述多个图像确定位于车道的第一侧的第一车道标记和位于所述车道的第二侧的第二车道标记的部件，所述车辆能够导航通过所述车道，所述第二侧与所述第一侧相对；

用于使所述车辆在所述第一车道标记与所述第二车道标记之间相对居中地自主导航的部件；

用于从所述多个图像确定对象位于所述车道的所述第一侧还是位于所述车道的所述第二侧以及所述对象超过所述第一车道标记还是超过所述第二车道标记的部件；以及

用于使所述车辆自主地导航以行进经过从所述车道的中央偏移的驱动路径的部件。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述对象是车辆。

11.根据权利要求9所述的设备，其中，所述对象是墙。

12.根据权利要求9所述的设备，所述设备包括用于使所述车辆自主地导航以在所述车辆经过所述对象之后返回从而在所述第一车道标记与所述第二车道标记之间相对地居中的部件。