[发明专利]钵苗高速移栽压土机

权利要求书

1.钵苗高速移栽压土机，其特征在于：包括育苗盘输送装置（100），育苗盘输送装置（100）上方设有平移装置（200），平移装置（200）上设有夹苗装置（300），所述育苗盘输送装置（100）的一侧设有植苗花盆输送装置（400），植苗花盆输送装置（400）与平移装置（200）相固定，所述植苗花盆输送装置（400）上方还设有花盆压土装置（500），植苗花盆输送装置（400）上设有位于花盆压土装置（500）上游的花盆定位装置（600）；

所述平移装置（200）包括一对相互连接且固定在育苗盘输送装置（100）上方的平移装置机架（201），每个平移装置机架（201）的一侧经平移电机固定板（202）设有平移电机（203），平移装置机架（201）的两端分别设有同步带轴（206），同步带轴（206）上设有平移同步带轮（205），其中一个同步带轴（206）与平移电机（203）输出端相连接，两个平移同步带轮（205）上套设有同步带（207）；每个所述平移装置机架（201）上方还设有导轨滑块组件（208），导轨滑块组件（208）的滑块外侧部设有与同步带（207）相配合的同步带固定块（209），两块导轨滑块组件（208）的滑块上经夹苗装置固定件（211）设有夹苗装置固定型材（212），导轨滑块组件（208）的滑块内侧部上设有传感器触发片（213），平移装置机架（201）的内侧设有与传感器触发片（213）相配合的传感器（210）。

2.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述育苗盘输送装置（100）包括型材架（101），型材架（101）的两端分别设有主动辊（102）和被动辊（103），主动辊（102）和被动辊（103）之间设有多个辊筒（104）和多个支撑架（105），辊筒（104）和支撑架（105）的两端固定于型材架（101）上，主动辊（102）和被动辊（103）上还绕设有育苗盘传送带（106）；所述型材架（101）的侧部经电机固定板（107）设有传送带电机（108），主动辊（102）经同步带轮（109）与传送带电机（108）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述主动辊（102）经主动辊支撑座（110）固定在型材架（101）上，被动辊（103）经被动辊支撑座（111）固定在型材架（101）上；所述型材架（101）的两侧设有挡料板（112），育苗盘传送带（106）上固定有隔离板（113）；所述电机固定板（107）上设有风罩固定座（114），风罩固定座（114）上固定有风罩（115）。

4.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述夹苗装置（300）包括竖直双轴气缸（304），竖直双轴气缸（304）下方设有连接型材（305），连接型材（305）的一侧设有侧固定型材（306），连接型材（305）底部设有夹苗导轨（307）和平移双轴气缸（308）；所述平移双轴气缸（308）的伸出端连接有伸缩架；伸缩架包括一对上下平行设置的叉架连杆（311），一对叉架连杆（311）之间设有多根呈直线布置的叉架轴（309），叉架轴（309）上端设有夹苗滑块（310），夹苗滑块（310）与夹苗导轨（307）相契合，首端叉架轴（309）与平移双轴气缸（308）的伸出端连接，末端叉架轴（309）与侧固定型材（306）相连接；每个叉架轴（309）的底部设有夹爪固定块（312），夹爪固定块（312）上设有气动手指（313），气动手指（313）上设有夹爪手指（314）。

5.根据权利要求1所述的钵苗高速移栽压土机，其特征在于：所述植苗花盆输送装置（400）包括与平移装置（200）相固定的主输送带（401），主输送带（401）一侧设置有副输送带（402），所述主输送带（401）与副输送带（402）之间设置有输送带过渡板（403）。