[发明专利]一种HST操控机构以及农用机械

说明书

本发明涉及一种HST操控机构以及农用机械，HST操控机构包括HST排量调节件、换挡机构、前进端摆动臂、后退端摆动臂和驱动机构，驱动机构铰接在机架上，驱动机构的动力端通过脚油门拉线与脚油门连接，驱动机构的驱动端一通过发动机油门拉线与发动机连接，驱动机构的驱动端二分别与前进端摆动臂和后退端摆动臂连接，前进端摆动臂和后退端摆动臂分别连接在换挡机构上并通过换挡机构实现前进模式和后退模式的切换，换挡机构与HST排量调节件连接；其中，前进模式或后退模式时，驱动机构驱动发动机油门，同时驱动前进端摆动臂或后退端摆动臂摆动，进而使与之同步动作的换挡机构推动HST排量调节件使HST排量增减。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体涉及一种HST操控机构以及农用机械。

背景技术

目前，国内现有配备HST（液压无极变速器）的农业机械普遍采用手动控制HST排量大小的方式，在行走作业时，需要一只手操控手柄改变HST排量大小，控制整机前进速度的快慢，只有一只手控制方向盘，导致方向稳定性不好，行走作业路线易是“S”型。由于农业设备在作业时需要频繁调整作业速度，现有手动换挡控制方式，机手劳动强度高，方向稳定性差；另在爬坡、过埂和上卡车时，如中途需改变前进或后退的速度，需要一只手操纵手柄，另一只手控制方向盘，单手操作方向盘，不易控制方向盘的稳定性，安全性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前国内配备HST的农业机械普遍采用手动操作手柄来控制HST排量大小的方式，导致方向稳定性不好。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种HST操控机构，包括HST排量调节件、换挡机构、前进端摆动臂、后退端摆动臂和驱动机构，所述驱动机构铰接在机架上，所述驱动机构的动力端通过脚油门拉线与脚油门连接，所述驱动机构的驱动端一通过发动机油门拉线与发动机连接，所述驱动机构的驱动端二分别与所述前进端摆动臂和后退端摆动臂连接，所述前进端摆动臂和后退端摆动臂分别连接在换挡机构上并通过换挡机构实现前进模式和后退模式的切换，所述换挡机构与所述HST排量调节件连接；其中，前进模式或后退模式时，所述驱动机构驱动发动机油门，同时驱动前进端摆动臂或后退端摆动臂摆动，进而使与之同步动作的换挡机构推动HST排量调节件使HST排量增减。

本发明的有益效果是：本发明的HST操控机构，驱动机构分别与发动机油门拉线和前进后退摆动臂连接，当踩踏脚油门时，可使发动机油门和HST排量同时增加或减少，使增减速时不用手频繁的操作手柄杆，大大降低了驾驶员的劳动强度，保证在增减速时双手握方向盘，减少作业路线的“S”型，提高方向稳定性；当在爬坡、过埂和上卡车时能够双手操作方向盘，安全性高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述驱动机构包括驱动板、前进端连杆和后退端连杆，所述驱动板中部铰接在机架上，所述动力端、驱动端一和驱动端二分别位于所述驱动板上，所述驱动端二通过前进端连杆和后退端连杆分别与所述前进端摆动臂和后退端摆动臂连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用驱动板配合连杆分别驱动前进后退摆动臂，能够在踩踏油门时通过拉线来控制驱动板的转动角度，以此来使发动机油门和HST排量同时增加，实现车速的增加。

进一步，所述动力端、驱动端一以及两个驱动端二分别位于一个四边形的四个角上，两个驱动端二的连线与动力端和驱动端一的连线相交。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用类似四连杆结构，使前进模式和后退模式下，前进端摆动臂和后退端摆动臂的摆动方向不同，但是都能能够使HST排量与发动机油门同步增加。

进一步，所述驱动板上开设有圆弧型的限位槽，所述机架上设有限位销，所述驱动板转动过程中，所述限位销沿所述限位槽移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：在驱动板上设置圆弧型的限位槽，并在限位槽内设置限位销，能够使驱动板转动更加平稳。