[发明专利]机器人的控制方法、系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

解析输入源以生成关键数据；

根据所述关键数据自一云端动作包数据库匹配至少一动作包，所述动作包包括按时间轴排序的至少一个动作块，所述动作块映射供所述机器人执行的程序代码；

下载所匹配的动作包；以及

使机器人按所述时间轴执行所下载的动作包中至少一个动作块所映射的程序代码。

2.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述输入源至少包括语音输入，所述解析输入源以生成关键数据包括：

对所述语音输入进行语音识别，根据所述语音识别生成关键数据。

3.如权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述输入源至少包括视频和/或图像输入，所述解析输入源以生成关键数据包括：

对所述视频和/或图像输入进行识别，根据识别结果生成关键数据。

4.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，对所述视频和/或图像输入进行识别，根据识别结果生成关键数据包括：

识别所述图像和/或视频输入中的待操作对象，将所述待操作对象作为所述关键数据。

5.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述输入源至少包括视频输入，对所述视频输入进行识别，根据识别结果生成关键数据包括：

识别所述视频输入中的待模拟对象；

根据所述视频输入对所述待模拟对象进行动作捕捉；以及

根据所述待模拟对象的动作捕捉，生成关键数据。

6.如权利要求3所述的机器人的控制方法，其特征在于，对所述视频和/或图像输入进行识别，根据识别结果生成关键数据包括：

识别所述图像和/或视频输入中的标识码，将所述标识码包含的数据作为所述关键数据。

7.如权利要求6所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述标识码以非可见光涂料的涂布于待操作对象，所述视频和/或图像为非可见光视频和/或图像，对所述视频和/或图像输入进行识别，根据识别结果生成关键数据包括：

识别非可见光图像和/或视频输入中的标识码，将所述标识码包含的数据作为所述关键数据。

8.如权利要求1至7任一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述云端动作包数据库储存多个用户上传的动作包和/或AI系统根据输入源自动生成的动作包。

9.如权利要求8所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述云端动作包数据库储存的动作包还关联支付信息，所述根据所述关键数据自一云端动作包数据库匹配至少一动作包之后，且所述下载所匹配的动作包之前还包括：

接收支付操作，所述支付操作至少向上传该动作包的用户支付所述支付信息中设定的金额。

10.如权利要求1至7任一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述下载所匹配的动作包之后，且使机器人按所述时间轴执行所下载的动作包中至少一个动作块所映射的程序代码之前还包括：

编辑所述动作包。

11.如权利要求10所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述使机器人按所述时间轴执行所下载的动作包中至少一个动作块所映射的程序代码之后还包括：

上传经编辑的动作包。

12.如权利要求1至7任一项所述的机器人的控制方法，其特征在于，若根据所述关键数据无法自一云端动作包数据库匹配到动作包，则将所述关键数据输入一云端动作包生成模型，所述云端动作包模型根据所述关键数据生成一动作包，所述云端动作包模型为经训练的机器学习模型。