[发明专利]一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置和翻转调姿方法

权利要求书

1.一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置，其特征在于包含承载托盘、伺服电动缸、电缸旋转座、翻转机构、锁紧机构，翻转机构为L型旋转支臂结构，翻转机构固定在承载托盘中心位置，起落架的两个轮胎跨过翻转机构上方，并放置在承载托盘上，伺服电动缸固定在电缸旋转座上，电缸旋转座固定在承载托盘一侧边缘位置，伺服电动缸与翻转机构一端相连，锁紧机构安装在翻转机构另一端，伺服电动缸带动翻转机构由与地面倾斜45°至垂直与地面，同时将起落架翻转到垂直位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置，其特征在于所述的翻转机构包括旋转基座、销轴、旋转臂、支撑臂、旋转连接轴，旋转基座被固定在承载托盘上，旋转臂与旋转基座之间通过轴销活动连接，旋转臂的一端通过销轴与伺服电动缸端头的球铰轴承相连，支撑臂通过旋转连接轴连接在旋转臂另一端，支撑臂可绕旋转连接轴转动，支撑臂上端有与锁紧机构连接的长槽孔，锁紧机构可在长槽孔内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于支柱套筒式起落架的翻转装置，其特征在于所述的锁紧机构包括尼龙轮、锁紧旋钮、连接挂钩、锁紧把手、插耳连接轴，插耳连接轴穿过尼龙轮，插耳连接轴与起落架上的插耳结构配合，插耳连接轴两端头固定有锁紧旋钮，两端的锁紧旋钮外侧固定有连接挂钩，连接挂钩之间用穿过长槽孔的锁紧把手连接为一体。

4.一种用于支柱套筒式起落架的翻转调姿方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：将起落架的轮胎放置在承载托盘上；

第二步：将起落架支柱上的插耳结构与翻转装置的锁紧机构相连后，固定于支撑臂的长槽孔内，此时起落架支柱处于一定角度的倾斜状态；

第三步：利用电动伺服缸伸缩控制翻转机构的位置，通过定量控制电动伺服缸的伸缩量，使起落架支柱绕起落架轮轴中心旋转，可在任意位置停止，达到起落架整体姿态调整的目的，即为满足A向自由度的姿态调整。