[发明专利]一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法，属于数控折弯机领域，解决了常规折弯机不能调整托料平面高度的问题。本发明包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架和两个辊轮架，两个辊轮架并排安装在框架上，辊轮架上以一定间隔设有多个可转动辊轮，升降机构连接在框架下方。使用方法：两台托料装置共同托举板料；每次折弯工序完成后，根据板料两端的高度差分别调整两台托料装置的高度，实现平稳托举。本发明通过升降机构的托举，将放置在托料机构辊轮上的板料托起升降，以适应不同折弯工步时钢板升降输送和托料架避让工件的需要。

技术领域

本发明属于数控折弯机领域，具体涉及一种大型折弯机升降托料装置及其使用方法。

背景技术

大型折弯机广泛应用于飞机、汽车、电器、机械、造船、桥梁等多种行业中。常规折弯机自由折弯时每次只折制出一个角度弯，在折弯前和折弯后的板料送进中始终以下模上平面作为托料平面，所以不需要升起或降低托料平面高度。但是对于Z型工件成型时的送进托料，由于一次折弯要完成两道角度弯，这样在板料完成第一道弯后，前后送进的托料平面和下模上平面会产生高度差，这就要求前后托料架应当具有高度升降功能，并且为了防止托料架与折弯过程中工件的干涉，也需要降低托料架高度。常规折弯机不具备调整托料平面高度的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型折弯机升降托料装置，以解决常规折弯机不能调整托料平面高度的问题。

本发明的另一目的是提供一种大型折弯机升降托料装置的使用方法。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种大型折弯机升降托料装置，包括升降机构和托料机构，托料机构包括框架和两个辊轮架，两个辊轮架并排安装在框架上，辊轮架上以一定间隔设有多个可转动辊轮，以减小板料运输摩擦阻力，升降机构连接在框架下方。

作为本发明的进一步改进，还包括移动托料板和气缸，移动托料板平行设置在两个辊轮架中间，移动托料板通过导轨安装在框架上，移动托料板的上平面与辊轮的上母线等高，气缸固定在框架上，气缸的活塞杆与移动托料板连接。移动托料板在导轨的配合导向下由气缸推动做前后直线移动。

作为本发明的进一步改进，导轨由底部垫板、两个侧部导向板和两个上压板组成，两个侧部导向板下端分别连接在底部垫板两端，两个上压板分别连接在两个侧部导向板上端，两个上压板之间留有空隙。

作为本发明的进一步改进，在侧部导向板内侧和底部垫板上面分别设有耐磨板配合导向。

作为本发明的进一步改进，还包括底座、导向座和导向杆，底座位于框架下方，导向座连接在底座上，导向杆位于导向座内，导向杆上端与框架相连。

作为本发明的进一步改进，升降机构采用升降机，框架底部安装在升降机的丝杠上。

作为本发明的进一步改进，升降机设有两个，两个升降机的升降机输入轴通过联轴器和同步轴连接在一起，其中一个升降机的升降机输入轴与电机相连。电机可以驱动两个升降机同步运动。

作为本发明的进一步改进，还包括编码器，编码器的输出轴通过安装组件与另一个升降机的升降机输入轴相连。该装置实现了升降位置检测。

作为本发明的进一步改进，安装组件包括小轴、弹性联轴器和连轴套，升降机输入轴的外径与连轴套内孔配合安装并通过紧定螺钉定位，小轴轴端螺纹与升降机输入轴内孔配合把紧，小轴和升降机输入轴之间设置弹簧垫圈用来防松，小轴外径与连轴套内孔配合安装并通过紧定螺钉定位，小轴与编码器的输出轴通过弹性联轴器连接。

一种大型折弯机升降托料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、大型折弯机升降托料装置I的托料机构通过升降机构升高至高于Z形下模上平面，大型折弯机升降托料装置II的托料机构升高至相同高度，大型折弯机升降托料装置II的气缸推动移动托料板移动伸出做托料准备；