[发明专利]基于动作分析的人机交互方法、车载装置

权利要求书

1.一种基于动作分析的人机交互方法，应用于车载装置，其特征在于，该方法包括：

获取摄像头实时拍摄的车内的视频资料；

基于所获取的视频资料检测车内乘坐位置的乘员乘坐状况；

侦测乘坐位置的乘员的动作；及

当侦测到指定的动作时，基于所述指定的动作，以及作出该指定的动作的乘员所在的乘坐位置，执行相应的控制操作。

2.如权利要求1所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述基于所获取的视频资料检测车内乘坐位置的乘员乘坐状况包括：

基于所获取的视频资料确定车内各个乘坐位置是否有乘员；及

当确定任意一个乘坐位置有乘员时，将所述任意一个乘坐位置与对应的乘员的人脸图像建立关联。

3.如权利要求2所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述基于所获取的视频资料确定车内各个乘坐位置是否有乘员包括：

从所获取的视频资料截取一个图片帧，以及从所截取的图片帧中识别各个人脸图像；

确定各个人脸图像在所述图片帧中的坐标点数据，并将每个人脸图像与对应的坐标点数据建立关联；及

根据所述各个人脸图像所对应的坐标点数据确定各个乘坐位置是否有乘员。

4.如权利要求3所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述各个人脸图像所对应的坐标点数据确定各个乘坐位置是否有乘员包括：

预先存储一张图像模板，其中，该图像模板是在各个乘坐位置均无乘员的情况下由所述摄像头所拍摄获得；确定每个乘坐位置在所述图像模板中的分布区域；确定每个乘坐位置在所述图像模板中的分布区域所对应的坐标点数据，由此获得每个乘坐位置所对应的坐标点数据；及

将所述各个人脸图像所对应的坐标点数据与所述每个乘坐位置所对应的坐标点数据进行匹配，其中，当其中某个乘坐位置所对应的坐标点数据包括了某个人脸图像所对应的坐标点数据中的预设比例的坐标点数据时，确定所述车内的该某个乘坐位置有乘员；其中，该某个乘坐位置为所述各个乘坐位置中的任意一个乘坐位置，该某个人脸图像为所述各个人脸图像中的任意一个人脸图像。

5.如权利要求1所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述指定的动作是指打电话的动作，其中，所述基于所侦测到的所述指定的动作，以及作出该指定的动作的乘员所在的乘坐位置，执行相应的控制操作包括：

当作出所述打电话的动作的乘员的乘坐位置为非驾驶位置时，调低车内的指定的音响设备的音量，该指定的音响设备是指与所述非驾驶位置所对应的音响设备；及

当作出所述打电话的动作的乘员的乘坐位置为所述驾驶员位置时，发出警示。

6.如权利要求1所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述指定的动作是指看手机的动作，其中，所述基于所侦测到的所述指定的动作，以及作出该指定的动作的乘员所在的乘坐位置，执行相应的控制操作包括：

当作出所述看手机的动作的乘员的乘坐位置为非驾驶位置时，打开车内的指定的灯光设备，该指定的灯光设备是指用于为所述非驾驶位置的乘员照明的设备；及

当作出所述看手机的动作的乘员的乘坐位置为所述驾驶员位置时，发出警示。

7.如权利要求1所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述指定的动作是指打瞌睡的动作，其中，所述基于所侦测到的所述指定的动作，以及作出该指定的动作的乘员所在的乘坐位置，执行相应的控制操作包括：

当作出所述打瞌睡的动作的乘员的乘坐位置为非驾驶位置时，关闭车内的所述指定的灯光设备；及

当作出所述打瞌睡的动作的乘员的乘坐位置为所述驾驶员位置时，发出警示。

8.如权利要求1所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述乘坐状况还包括各个乘坐位置的对应乘员的属性；所述属性包括年龄段、性别、以及乘员喜好。

9.如权利要求8所述的基于动作分析的人机交互方法，其特征在于，所述乘员喜好包括：座椅位置、座椅倾斜角度、空调设定、喇叭音量、光线强弱。