[发明专利]一种旋转式自动升降扶手

说明书

本发明涉及一种旋转式自动升降扶手；包括手托和旋转升降装置，手托设置有衔接块和传动块，衔接块外侧壁设置有钢球，旋转升降装置包括轨道环、内齿圈、传动机构及固定座，轨道环安装于内齿圈上，传动机构与内齿圈传动连接，固定座安装于内齿圈上，轨道环设置有两端呈高低分布于其内侧壁上的滑动导轨，手托通过衔接块安装于轨道环中，钢球可滑动嵌设于滑动导轨内，传动块与传动机构传动连接；本发明的有益效果体现为：在传统扶手上配置微型行星传动系统，实现自动旋转和升降功能，旋转结构采用导轨式运动，钢球摩擦小，增大接触面积，提高稳定性和准确度，升降结构依据内齿轮啮合原理，采用传动块和内齿圈相互啮合带动手托旋转，提高平稳性能。

技术领域

本发明涉及座椅扶手的技术领域，特指一种沙发上能够通过电动的方式实现升降操作的旋转式自动升降扶手。

背景技术

随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，人们为了得到更舒适的工作环境，在沙发等座椅上配置相应的手托已经成为一种惯用的技术手段，在例如一些会议室、报告厅及休息区等环境中所使用的沙发，其配置的手托都是手动调节式手托，其仅能通过人为操作进行适当的调节，未能真正满足人们的实际使用需求，为了克服手动调节的问题，市面上出现了若干能够实现自动升降的扶手，但现有椅子对于扶手的升降调节结构复杂，其生产和维护成本高，且运作不灵活、操作困难，定位不准确等，不便于人们使用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种座椅扶手，特指一种沙发上能够通过电动的方式实现升降操作的旋转式自动升降扶手。

实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转式自动升降扶手，包括手托和旋转升降装置，所述手托的底部设置有衔接块，所述衔接块的底部设置有传动块，所述衔接块的外侧壁上设置有至少一个向外凸起的钢球，所述旋转升降装置包括轨道环、内齿圈、传动机构及固定座，所述轨道环安装于所述内齿圈上，所述传动机构与所述内齿圈传动连接，所述固定座固定安装于所述内齿圈上，所述轨道环设置有与所述钢球相配合的滑动导轨，所述滑动导轨的首末两端呈高低分布于所述轨道环的内侧壁上，所述手托通过所述衔接块可转动地安装于所述轨道环中，所述钢球可滑动地嵌设于所述滑动导轨内，所述传动块与所述传动机构可升降地传动连接，由所述传动机构提供动力实现所述手托的旋转，使所述钢球沿所述滑动导轨轨迹进行滑动实现所述手托的升降运动。

优选的，所述轨道环为中空的空心柱体，所述滑动导轨由两个相互对称地分布于所述轨道环内侧壁的第一滑轨和第二滑轨所组成，所述第一滑轨的的首末两端分别与所述第二滑轨的首末两端对应地相互连通形成一条具有最低点和最高点的所述滑动导轨。

优选的，所述内齿圈设置有若干个倒扣，若干个所述倒扣均匀分布于所述内齿圈的外侧壁上，所述固定座设置有若干个与所述倒扣相配合的安装块，若干个所述安装块均设置有固定孔，若干个所述安装块分别通过所述固定孔与若干个所述倒扣相互扣接，使所述固定座安装于所述内齿圈的底部。

优选的，所述内齿圈设置有至少一个定位槽，所述固定座设置有至少一个与所述定位槽相配合的定位块，所述定位块卡设于所述定位槽中，使所述固定座定向安装于所述内齿圈的底部。

优选的，所述传动机构包括行星架、齿轮组件及驱动马达，所述行星架和所述齿轮组件分别安装于所述内齿圈中，所述驱动马达固定安装于所述固定座上，所述传动块固定安装于所述行星架中，使所述手托与所述行星架实现同步运动，所述行星架设置有底盘，所述底盘设置有若干个定位杆，所述齿轮组件由若干个相互啮合的行星齿所组成，若干个所述行星齿分别对应地安装于若干个所述定位杆上，所述驱动马达设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮嵌设于若干个所述行星齿之间，并分别与若干个所述行星齿相互啮合传动。

优选的，所述内齿圈的内侧壁上设置有环形内齿，所述齿轮组件与所述环形内齿相互啮合传动连接。

优选的，所述齿轮组件与所述固定座之间设置有垫片。