[发明专利]一种旋转式自动升降扶手

权利要求书

1.一种旋转式自动升降扶手，包括手托和旋转升降装置，其特征在于：所述手托的底部设置有衔接块，所述衔接块的底部设置有传动块，所述衔接块的外侧壁上设置有至少一个向外凸起的钢球，所述旋转升降装置包括轨道环、内齿圈、传动机构及固定座，所述轨道环安装于所述内齿圈上，所述传动机构与所述内齿圈传动连接，所述固定座固定安装于所述内齿圈上，所述轨道环设置有与所述钢球相配合的滑动导轨，所述滑动导轨的首末两端呈高低分布于所述轨道环的内侧壁上，所述手托通过所述衔接块可转动地安装于所述轨道环中，所述钢球可滑动地嵌设于所述滑动导轨内，所述传动块与所述传动机构可升降地传动连接，由所述传动机构提供动力实现所述手托的旋转，使所述钢球沿所述滑动导轨轨迹进行滑动实现所述手托的升降运动。

2.根据权利要求1所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述轨道环为中空的空心柱体，所述滑动导轨由两个相互对称地分布于所述轨道环内侧壁的第一滑轨和第二滑轨所组成，所述第一滑轨的的首末两端分别与所述第二滑轨的首末两端对应地相互连通形成一条具有最低点和最高点的所述滑动导轨。

3.根据权利要求1所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述内齿圈设置有若干个倒扣，若干个所述倒扣均匀分布于所述内齿圈的外侧壁上，所述固定座设置有若干个与所述倒扣相配合的安装块，若干个所述安装块均设置有固定孔，若干个所述安装块分别通过所述固定孔与若干个所述倒扣相互扣接，使所述固定座安装于所述内齿圈的底部。

4.根据权利要求3所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述内齿圈设置有至少一个定位槽，所述固定座设置有至少一个与所述定位槽相配合的定位块，所述定位块卡设于所述定位槽中，使所述固定座定向安装于所述内齿圈的底部。

5.根据权利要求1所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述传动机构包括行星架、齿轮组件及驱动马达，所述行星架和所述齿轮组件分别安装于所述内齿圈中，所述驱动马达固定安装于所述固定座上，所述传动块固定安装于所述行星架中，使所述手托与所述行星架实现同步运动，所述行星架设置有底盘，所述底盘设置有若干个定位杆，所述齿轮组件由若干个相互啮合的行星齿所组成，若干个所述行星齿分别对应地安装于若干个所述定位杆上，所述驱动马达设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮嵌设于若干个所述行星齿之间，并分别与若干个所述行星齿相互啮合传动。

6.根据权利要求5所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述内齿圈的内侧壁上设置有环形内齿，所述齿轮组件与所述环形内齿相互啮合传动连接。

7.根据权利要求5所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述齿轮组件与所述固定座之间设置有垫片。

8.根据权利要求5所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述行星架设置有一端开口的定位腔，所述定位腔处的内侧壁设置有环形定位齿，所述传动块插设于所述定位腔内，并可升降地卡设于所述环形定位齿上，使所述手托随着所述行星架的转动实现升降。

9.根据权利要求5所述一种旋转式自动升降扶手，其特征在于：所述固定座设置有轴孔，所述驱动马达设置有传动轴，所述传动轴插设于所述轴孔中，并延伸至所述齿轮组件的中心处，所述驱动齿轮可传动地安装于所述传动轴上，所述驱动齿轮位于所述齿轮组件的中心处，并分别与组成所述齿轮组件的若干个所述行星齿相互啮合传动连接。