[发明专利]保持包装箱开口打开的装置

说明书

本发明公开一种保持包装箱开口打开的装置，包括对应包装箱的箱角布设的上下升降且下端于包装箱内外两侧来回摆动的角形器以及驱动角形器摆动的驱动装置。本发明通过对应包装箱的四个角的角形器，利用下降到箱角的角形器向外摆动，把纸箱的箱盖向外扳开，使得包装箱的箱盖得以向外呈喇叭口状打开，机械手就可顺利地往包装箱内装填产品，极大地提高了包装设备的生产效率。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体是指保持包装箱开口打开的装置。

背景技术

采用包装箱包装产品时，全新的包装箱的箱盖可以成直立打开状态，而回收的包装箱的箱盖一般只能是半打开状态。目前的装箱设备中，大都采用机械自动装箱，利用机械手抓取产品放进包装箱内。事实上，要想机械手把产品顺利装进包装箱内，最好是保持包装箱的箱盖呈完全打开状态，亦即是箱盖稍向外呈喇叭口状打开。但是，回收包装箱或者是全新包装箱都无法使得箱盖向外完全打开。因此有必要研发一种可以实现包装箱的箱盖向外呈喇叭口状完全打开的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可保持包装箱的箱盖向外呈喇叭口状完全打开的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种保持包装箱开口打开的装置，其特征在于：包括对应包装箱的箱角布设的上下升降且下端于包装箱内外两侧来回摆动的角形器以及驱动角形器摆动的驱动装置。

在上述基础上，所述驱动装置包括有立式气缸、与气缸的活塞杆铰接的摇臂以及一端与摇臂的一端铰接另一端与气缸的缸体铰接的连杆，角形器固定在摇臂的另一端。

在上述基础上，气缸之间设成反向同步调节。

采用本发明所带来的有益效果：本发明通过对应包装箱的四个角的角形器，利用下降到箱角的角形器向外摆动，把纸箱的箱盖向外扳开，使得包装箱的箱盖得以向外呈喇叭口状打开，机械手就可顺利地往包装箱内装填产品，极大地提高了包装设备的生产效率。

附图说明

图1为本发明保持包装箱开口打开的装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种保持包装箱开口打开的装置，包括对应包装箱的箱角布设的上下升降且下端于包装箱内外两侧来回摆动的角形器1以及驱动角形器1摆动的驱动装置2。该装置用于加装在装箱设备中，箱盖呈自由打开的纸箱被输送至四个角形器1围成的空间内，然后驱动装置2驱动角形器1下降进入箱角，同时角形器1在下降的过程中，其下端向着纸箱的外侧摆动，在摆动的过程中会把箱角两侧的箱盖打开，直至把四面箱盖向外扳开，呈喇叭口状打开。此时，角形器1不动，保持纸箱的箱盖向外完全打开的状态，机械手就可顺利地将产品装进纸箱内。

在本实施例中，所述驱动装置2包括有立式气缸21、与气缸21的活塞杆21.1铰接的摇臂22以及一端与摇臂22的一端铰接另一端与气缸21的缸体21.2铰接的连杆23，角形器1固定在摇臂22的另一端。

气缸21驱动活塞杆21.1下降，活塞杆21.1带动摇臂22向下摆动，摇臂22带动固定在其端部的角形器1向下摆动，角形器的向下摆动包含下降的同时其下端向着包装箱的外侧摆动，从而把箱角两侧的箱盖往外扳开，保持纸箱的箱盖向外完全打开的状态。其中的连杆23可采用长度可调的调节连杆，以调节角形器1合适的角度。

为适应不同规格大小的纸箱，四个角的气缸21之间设成反向同步调节。具体的，设置两组平行的横向滑轨3，其中一侧的气缸21滑动安装在其中一组滑轨3上，另一侧的气缸21滑动安装在另一组滑轨3上，且两横向滑轨3均滑动安装在一组纵向滑轨4。同一横向滑轨3上的两气缸21之间安装调节两者反向同步滑动的丝杆5，两横向滑轨3之间安装调节两者反向同步滑动的丝杆6。可于丝杆5和丝杆6的端部分别安装手轮7，转动各手轮7就通过丝杆的转动驱动相对侧的气缸和同一侧的气缸反向同步移动调节，从而达到调节四个气缸之间的距离。