[发明专利]列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器

说明书

本发明实施例提供一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器，所述方法包括：确定列车的运行模式类型，根据运行模式类型确定调节编码信息；根据调节编码信息确定PWM控制信号，PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。本发明提供的一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器，通过根据运行模式类型确定调节编码信息，根据调节编码信息确定PWM控制信号，用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制，做到能够在不同运行模式采用不同的编码信息确定控制信号，实现在不同运行模式交替使用时对车速方便控制的目的。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器。

背景技术

在铁路运输中，目前可采用多种运行模式去运行列车，如MC手动模式、ATO自动模式等。在不同运行模式下，遇到不同情况，在列车的速度控制上面，控制信号的生成、传输及解析存在不同。因此，目前对速度的控制，还做不到在不同运行模式交替使用时的方便控制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种列车车速调节方法、装置及列车运行控制编码器。

第一方面，本发明实施例提供一种列车车速调节方法，包括：

确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；

根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。

进一步地，所述确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，包括：

获取输入的运行使能信号，根据所述运行使能信号确定运行模式类型；

根据所述运行模式类型确定编码规则，根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换，获得调节编码信息。

进一步地，所述根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，包括：根据所述调节编码信息调用对应的控制策略，根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析，获得PWM控制信号。

进一步地，所述运行模式包括MC模式和ATO模式。

第二方面，本发明实施例提供一种列车车速调节装置，包括：

确定模块，用于确定列车的运行模式类型，根据所述运行模式类型确定调节编码信息，所述调节编码信息为根据列车上角度传感器的电流信号转换的编码信息；

调节模块，用于根据所述调节编码信息确定PWM控制信号，所述PWM控制信号用于发送给列车控制台，以使所述列车控制台根据PWM控制信号对列车牵引/制动系统进行控制。

进一步地，所述确定模块具体用于：获取输入的运行使能信号，根据所述运行使能信号确定运行模式类型；根据所述运行模式类型确定编码规则，根据所述编码规则对列车上角度传感器的电流信号进行转换，获得调节编码信息。

进一步地，所述调节模块具体用于：根据所述调节编码信息调用对应的控制策略，根据所述控制策略对所述调节编码信息进行分析，获得PWM控制信号。

第三方面，本发明实施例提供一种列车运行控制编码器，包括处理器、运行使能信号输入模块和采样转换模块，其中：

运行使能信号输入模块，用于接收输入的运行使能信号并发送给处理器；

处理器，用于根据运行使能信号确定运行模式类型，根据所述运行模式类型确定编码规则并发送给采样转换模块；