[发明专利]一种悬置支架机器人焊接工装

权利要求书

1.一种悬置支架机器人焊接工装，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部安装有支撑柱(2)和底座(4)，所述支撑柱(2)的顶部安装有加工台(3)，所述底座(4)上安装有主杆(5)，主杆(5)上铰接有摆臂(7)，所述摆臂(7)的一端铰接有摆动杆(8)，摆动杆(8)的一端安装有焊枪(9)，所述主杆(5)上铰接有第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞杆与摆臂(7)铰接，摆臂(7)上铰接有第二气缸(11)，第二气缸(11)的活塞杆与摆动杆(8)铰接，所述加工台(3)的上滑动安装有两个活动板(12)，所述活动板(12)上安装有两个调节箱(13)，两个调节箱(13)相对立的一侧活动安装有杆件(14)，杆件(14)的一端安装有夹持板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述调节箱(13)上设有空腔(6)，所述空腔(6)内转动安装有螺纹筒(20)，螺纹筒(20)的一端螺纹安装有丝杆柱(19)，所述杆件(14)远离夹持板(15)的一端延伸至空腔(6)内并与丝杆柱(19)固定连接，所述空腔(6)内设有双向减速电机(21)，双向减速电机(21)的输出轴与螺纹筒(20)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述加工台(3)上开设有矩形通孔(16)，矩形通孔(16)内安装有滑杆，活动板(12)滑动套设于导杆上，矩形通孔(16)内转动安装有驱动杆(17)，驱动杆(17)与活动板(12)螺纹连接，加工台(3)上安装有双向电机(18)，双向电机(18)的输出轴与驱动杆(17)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述驱动杆(17)由左螺纹杆和右螺纹杆组成，左螺纹杆和右螺纹杆的螺纹方向相反，两个活动板(12)分别与左螺纹杆和右螺纹杆螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种悬置支架机器人焊接工装，其特征在于：所述空腔(6)内固定安装有两个平行杆，两个平行杆分别位于螺纹筒(20)的上方和下方，平行杆上滑动套设有连接块，连接块与杆件(14)固定连接。