[发明专利]一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。

技术领域

本发明涉及电网设备巡检技术领域，更具体地，涉及一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法。

背景技术

随着社会经济发展，电网设备规模快速发展。针对传统人工巡检方式难以适应电网高质量发展需求，电力行业各单位正在大力推广无人机应用，但是对于这些巡检无人机的管控却缺乏有效手段。

在制定无人机巡检计划方面，各单位未充分考虑直升机和人工巡检，未实现“协同立体化巡检”，缺乏协同巡检计划制定、审批、执行的统一决策平台；在巡检作业空域规范使用方面，各单位尚未有监测平台可对无人机巡检实行全天候监控，存在黑飞现象，安全风险较大；在无人机巡检作业相关数据统计和汇总分析等方面，存在效率低、准确性不高等困难，缺乏有效的精益化考核手段；在设备巡检影像智能处理方面，尚无统一的可实用化技术验证平台，无法对缺陷智能识别算法进行客观评价和迭代更新。

因此，需要一种无人机巡检智能一体化管控平台，实现对无人机巡检业务的有效管控。

发明内容

本发明技术方案提供一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法，以解决如何对无人机巡检业务管控技术不足的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：

所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；

所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。

优选地，所述飞行数据记录模块，还用于对所述巡检无人机和任务执行人员身份信息进行匹配，获取匹配结果。

优选地，还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括人员管理模块，所述人员管理模块用于记录所述巡检无人机的任务执行人员身份信息，并将所述任务执行人员身份信息与所述巡检无人机和飞行数据记录模块进行关联。

优选地，还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括协同巡检模块，所述协同巡检模块用于根据线路设备特征、巡检任务性质、地理气象环境和巡检成本，确定巡检方式；

所述巡检方式包括：直升机、无人机和人工巡检；

对所述巡检方式的巡检成本评估算法进行参数配置，确定至少两个评估指标及所述至少两个评估指标的权重，对所述巡检方式的巡检成本进行评估。

优选地，还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括缺陷识别模块，所述缺陷识别模块用于接收所述数据服务模块发送的所述作业结果；所述作业结果包括巡检影像；

所述缺陷识别模块对接收到的所述巡检影像进行识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，并利用缺陷识别算法对所述巡检影像的缺陷进行识别。

基于本发明的另一方面，提供一种用于对无人机巡检业务进行管控的方法，所述方法包括：