[发明专利]一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统及方法

权利要求书

1.一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，其特征在于，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：

所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；

所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至数据服务模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述飞行数据记录模块，还用于对所述巡检无人机和任务执行人员身份信息进行匹配，获取匹配结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括人员管理模块，所述人员管理模块用于记录所述巡检无人机的任务执行人员身份信息，并将所述任务执行人员身份信息与所述巡检无人机和飞行数据记录模块进行关联。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括协同巡检模块，所述协同巡检模块用于根据线路设备特征、巡检任务性质、地理气象环境和巡检成本，确定巡检方式；

所述巡检方式包括：直升机、无人机和人工巡检；

对所述巡检方式的巡检成本评估算法进行参数配置，确定至少两个评估指标及所述至少两个评估指标的权重，对所述巡检方式的巡检成本进行评估。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：还包括客户应用平台，所述客户应用平台包括缺陷识别模块，所述缺陷识别模块用于接收所述数据服务模块发送的所述作业结果；所述作业结果包括巡检影像；

所述缺陷识别模块对接收到的所述巡检影像进行识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，并利用缺陷识别算法对所述巡检影像的缺陷进行识别。

6.一种用于对无人机巡检业务进行管控的方法，其特征在于：所述方法包括：

根据任务指令，通过巡检无人机对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；

通过飞行数据记录模块记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；

通过数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至数据服务模块。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：通过所述飞行数据记录模块对所述巡检无人机和任务执行人员身份信息进行匹配，获取匹配结果。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：通过人员管理模块记录所述巡检无人机的任务执行人员身份信息，并将所述任务执行人员身份信息与所述巡检无人机和飞行数据记录模块进行关联。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：通过协同巡检模块根据线路设备特征、巡检任务性质、地理气象环境和巡检成本，确定巡检方式；

所述巡检方式包括：直升机、无人机和人工巡检；

对所述巡检方式的巡检成本评估算法进行参数配置，确定至少两个评估指标及所述至少两个评估指标的权重，对所述巡检方式的巡检成本进行评估。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：还包括：通过所述缺陷识别模块接收所述数据服务模块发送的所述作业结果；所述作业结果包括巡检影像；

通过所述缺陷识别模块对接收到的所述巡检影像进行识别，对所述巡检影像的缺陷进行标注，并利用缺陷识别算法对所述巡检影像的缺陷进行识别。