[发明专利]一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统

说明书

本发明涉及一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统，通过多个间隔安装到液压支架底座(5)上的热成像仪用于对溜槽(2)的位置进行矫正，包括以下步骤：畸变校准，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；获取图像，通过热成像仪获取其成像范围内溜槽(2)的多张红外图像；图像处理，将获取的各个溜槽(2)的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽(2)。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，具体涉及一种通过机器视觉利用热成像仪通过图像处理对溜槽进行非接触式在线温度采集和分析，对刮板输送机溜槽进行定位及磨损检测及矫正的系统和方法。

背景技术

刮板输送机是目前国内外在缓倾斜长壁式采煤工作面最主要的煤炭运输设备。由于各种原因或使用不当会造成刮板输送机的溜槽和链条在高阻力下运行，造成设备磨损严重。当刮板输送机在运行过程中由于浸水、设备成运动状态和大质量、以及落煤等现场环境影响安装和保护传感器成为困难，因此针对异常磨损很难用常规方法检测和观察。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供利用红外成像技术对刮板输送机的溜槽和链条运行过程中进行非接触式检测，同时提出配合采煤机电控和支架电液控进行数据交互，在溜槽的运行过程调整姿态，以达到减少无效和有害的磨损，同时达到工作面采煤工程质量的提高。

本发明的技术方案如下：

一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，通过多个间隔安装到液压支架底座(5)上的热成像仪用于对溜槽(2)的位置进行矫正，其特征在于，包括以下步骤：

畸变校准，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；

获取图像，通过多个热成像仪分别获得其成像范围内各个溜槽(2)的红外图像；

图像处理，将获取的各个溜槽(2)的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽(2)。

-所述图像处理的具体步骤为：

对每幅图进行特征点提取；

对特征点进行匹配；

通过特征点进行图像配准；

把待检测图像拷贝到基准图像的特定位置；

对待检测图像和基准图像的边界进行处理。

一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正系统，通过多个间隔安装到液压支架底座(5)上的热成像仪用于对溜槽(2)的位置进行矫正，其特征在于，包括以下机构：

畸变校准机构，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；

获取图像机构，通过热成像仪获取其成像范围内溜槽(2)的多张红外图像；

图像处理机构，将获取的各个溜槽(2)的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽(2)。

-所述图像处理机构具体包括：

提取机构，对每幅图进行特征点提取；

特征匹配机构，对特征点进行匹配；

图像匹配机构，通过特征点进行图像配准；

拷贝机构，把待检测图像拷贝到基准图像的特定位置；

边界处理机构，对待检测图像和基准图像的边界进行处理。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明能够对溜槽进行自动位置矫正，无需外部人工操作，其精准度更高。