[发明专利]一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法及系统

权利要求书

1.一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，通过多个间隔安装到液压支架底座(5)上的热成像仪用于对溜槽(2)的位置进行矫正，其特征在于，包括以下步骤：

畸变校准，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；

获取图像，通过多个热成像仪分别获得其成像范围内各个溜槽(2)的红外图像；

图像处理，将获取的各个溜槽(2)的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽(2)。

2.根据权利要求1所述的一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正方法，其特征在于，所述图像处理的具体步骤为：

对每幅图进行特征点提取；

对特征点进行匹配；

通过特征点进行图像配准；

把待检测图像拷贝到基准图像的特定位置；

对待检测图像和基准图像的边界进行处理。

3.一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正系统，通过多个间隔安装到液压支架底座(5)上的热成像仪用于对溜槽(2)的位置进行矫正，其特征在于，包括以下机构：

畸变校准机构，放置标定工件到正确的位置，通过热成像仪采集标定工件的图像实现图像畸变校准；

获取图像机构，通过多个热成像仪分别获得其成像范围内各个溜槽(2)的红外图像；

图像处理机构，将获取的各个溜槽(2)的图像进行拼接，并校正位置偏差的溜槽(2)。

4.根据权利要求3所述的一种多摄像头刮板输送机溜槽位置矫正系统，其特征在于，所述图像处理机构具体包括：

提取机构，对每幅图进行特征点提取；

特征匹配机构，对特征点进行匹配；

图像匹配机构，通过特征点进行图像配准；

拷贝机构，把待检测图像拷贝到基准图像的特定位置；

边界处理机构，对待检测图像和基准图像的边界进行处理。