[发明专利]卫星任务规划系统及方法有效
申请号: | 201911154128.2 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN111091268B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张衡;赵军锁;赵岩;李丹 | 申请(专利权)人: | 中国科学院软件研究所 |
主分类号: | G06Q10/0631 | 分类号: | G06Q10/0631 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 任务 规划系统 方法 | ||
本发明提供了一种卫星任务规划系统及方法,涉及任务规划的技术领域,包括:可见性分析模块、测控资源分析模块和任务编排模块;可见性分析模块,用于获取待执行任务和当前的卫星遥测信息,根据待执行任务的资源需求对卫星遥测信息进行调整,得到任务参数;测控资源分析模块,用于根据获取的地面站信息和卫星遥测信息计算测控参数;任务编排模块,用于在满足预设资源约束条件的情况下,根据任务参数、待执行任务的优先级和测控参数对待执行任务进行编排,得到任务编排信息。本发明可以代替人工完成对待执行任务的编排,减轻系统操作员的负担,大大节省人力资源,编排得到合理的任务编排信息,提高卫星资源的利用率,并发挥系统的最大应用效能。
技术领域
本发明涉及任务规划技术领域,尤其是涉及一种卫星任务规划系统及方法。
背景技术
随着航天领域的快速发展,卫星逐渐走进了国防、民用等各个领域,其所执行的任务也越来越多。目前主要通过人工分配的方法对待执行任务进行卫星任务规划,该方法因使用大量人力造成人力资源的浪费;在卫星任务规划的计算过程中,待执行任务的观测需求不一致、制约条件多,因此计算量大,系统利用率低,造成卫星资源浪费。
当前的卫星任务规划系统都是从卫星本身出发,面向一组固定的待执行任务,只涉及待执行任务的执行阶段,并未覆盖任务执行的整个生命周期;且并未考虑测控资源的约束性,距离实际使用还有一定的距离。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种卫星任务规划系统及方法,以缓解现有技术中存在的利用人工分配的方法进行卫星任务规划导致的人力资源的浪费、计算量大,系统利用率低,卫星资源浪费的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种卫星任务规划系统,其中,包括:可见性分析模块、测控资源分析模块和任务编排模块;
所述可见性分析模块,与所述任务编排模块相连,用于获取待执行任务和当前的卫星遥测信息,根据所述待执行任务的资源需求对所述卫星遥测信息进行调整,得到任务参数;
所述测控资源分析模块,与所述任务编排模块相连,用于根据获取的地面站信息和所述卫星遥测信息计算测控参数;
所述任务编排模块,用于在满足预设资源约束条件的情况下,根据所述任务参数、所述待执行任务的优先级和所述测控参数对所述待执行任务进行编排,得到任务编排信息。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述任务编排模块包括:待处理任务池、识别子模块、任务分配子模块、第一判断子模块、第二判断子模块和已处理任务池;
所述待处理任务池是任务编排模块的输入模块,用于存放所述待处理任务;
所述识别子模块,用于识别所述待执行任务的优先级;
所述任务分配子模块,用于按照优先级由高到低的顺序为所述待执行任务分配卫星资源;
所述第一判断子模块,用于判断优先级最高的待执行任务是否已完成卫星资源的分配,并在是的情况下得到所述优先级最高的待执行任务的任务编排信息;
所述第二判断子模块,用于在确定所述优先级最高的待执行任务已完成卫星资源的分配的情况下,判断是否还存在待分配的所述卫星资源,并在是的情况下为低优先级的待执行任务分配余下的所述卫星资源,得到所述低优先级的待执行任务的任务编排信息。
所述已处理任务池是任务编排模块的输出模块,用于存放已完成卫星资源分配的待执行任务或等待卫星资源分配的待执行任务。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述任务分配子模块,还用于采用遗传算法对同等优先级的待执行任务分配卫星资源。
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