[发明专利]卫星任务规划系统及方法

权利要求书

1.一种卫星任务规划系统，其特征在于，包括：可见性分析模块、测控资源分析模块和任务编排模块；

所述可见性分析模块，与所述任务编排模块相连，用于获取待执行任务和当前的卫星遥测信息，根据所述待执行任务的资源需求对所述卫星遥测信息进行调整，得到任务参数；

所述测控资源分析模块，与所述任务编排模块相连，用于根据获取的地面站信息和所述卫星遥测信息计算测控参数；

所述任务编排模块，用于在满足预设资源约束条件的情况下，根据所述任务参数、所述待执行任务的优先级和所述测控参数对所述待执行任务进行编排，得到任务编排信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述任务编排模块包括：待处理任务池、识别子模块、任务分配子模块、第一判断子模块、第二判断子模块和已处理任务池；

所述待处理任务池是任务编排模块的输入模块，用于存放所述待处理任务；

所述识别子模块，用于识别所述待执行任务的优先级；

所述任务分配子模块，用于按照优先级由高到低的顺序为所述待执行任务分配卫星资源；

所述第一判断子模块，用于判断优先级最高的待执行任务是否已完成卫星资源的分配，并在是的情况下得到所述优先级最高的待执行任务的任务编排信息；

所述第二判断子模块，用于在确定所述优先级最高的待执行任务已完成卫星资源的分配的情况下，判断是否还存在待分配的所述卫星资源，并在是的情况下为低优先级的待执行任务分配余下的所述卫星资源，得到所述低优先级的待执行任务的任务编排信息；

所述已处理任务池是任务编排模块的输出模块，用于存放已完成卫星资源分配的待执行任务或等待卫星资源分配的待执行任务。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述任务分配子模块，还用于采用遗传算法对同等优先级的待执行任务分配卫星资源。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述卫星资源包括卫星及传感器资源、轨道资源、姿态资源和测控资源。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括输入数据库模块；

所述输入数据库模块，与所述可见性分析模块和所述测控资源分析模块相连，用于采集并存储所述待执行任务、所述当前的卫星遥测信息和所述地面站信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述输入数据库模块，还用于存储目标信息，并根据用户的设置指令对所述目标信息进行设置，生成所述待执行任务。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括输出数据库模块；

所述输出数据库模块，与所述任务编排模块相连，用于对所述任务编排信息进行维护。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卫星遥测信息包括以下中的一种或多种：卫星的轨道信息、卫星的姿态信息、卫星的相机参数、光照条件、卫星上可用传感器数量和卫星执行时间段。

9.一种卫星任务规划方法，其特征在于，包括：

获取待执行任务和当前的卫星遥测信息，根据所述待执行任务的资源需求对所述卫星遥测信息进行调整，得到任务参数；

根据获取的地面站信息和所述卫星遥测信息计算测控参数；

在满足预设资源约束条件的情况下，根据所述任务参数、所述待执行任务的优先级和所述测控参数对所述待执行任务进行编排，得到任务编排信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括：

识别所述待执行任务的优先级；

按照优先级由高到低的顺序为所述待执行任务分配卫星资源；

判断优先级最高的待执行任务是否已完成卫星资源的分配，并在是的情况下得到所述优先级最高的待执行任务的任务编排信息；

在确定所述优先级最高的待执行任务已完成卫星资源的分配的情况下，判断是否还存在待分配的所述卫星资源，并在是的情况下为低优先级的待执行任务分配余下的所述卫星资源，得到所述低优先级的待执行任务的任务编排信息。