[发明专利]同轴特殊指针仪表的指针识别方法

权利要求书

1.同轴特殊指针仪表的指针识别方法，其特征是，包括步骤如下：

步骤1、获取仪表的各类不同形状指针的指针模板图像；

步骤2、利用摄像头采集彩色仪表表盘图像，并对该彩色仪表表盘图像进行预处理后，得到二值化仪表表盘图像；

步骤3、根据步骤2所得的二值化仪表表盘图像确定仪表表盘的轮廓圆，并进一步确定仪表表盘的圆心；

步骤4、以步骤3所确定的仪表表盘的圆心为圆心，以仪表表盘的指针轴心圆的半径为内圆半径，以仪表表盘的最短指针的长度为外圆半径为外圆半径，并以仪表表盘的指针扇形活动区域的角弧度为角弧度，构造扇形掩膜；

步骤5、利用步骤4所构建的扇形掩膜对步骤3所得到的二值化仪表表盘图像进行剪裁，最终得到二值化指针可活动区域图像；

步骤6、对二值化指针可活动区域图像进行均匀化扇形细分，得到若干个细分扇形图像，并统计每个细分扇形图像中所包含的白色像素点数；

步骤7、绘制细分扇形图像的角弧度与细分扇形图像所包含的白色像素点数对应关系图，并对该对应关系图进行平滑处理后，得到角弧度与白色像素点数的关系函数；

步骤8、寻找角弧度与白色像素点数的关系函数中的峰值，其中每一个峰值代表一个指针；

步骤9、以步骤8所找到的关系函数中的峰值所对应的角弧度为扩展扇形的中心，以仪表表盘的圆心为扩展扇形的圆心，进行扇形扩展，并将二值化指针可活动区域图像分割成与仪表表盘的指针数量相同的扩展扇形，每个扩展扇形为仅包含有单一指针的指针截取图像；

步骤10、将步骤9所得的指针截取图像进行归一化后与步骤1所得的各类指针模板图像进行匹配，从而识别出仪表表盘中的所有指针类型。

2.根据权利要求1所述的同轴特殊指针仪表的指针识别方法，其特征是：还进一步包括如下步骤：

步骤11、利用步骤10识别出所有的指针进行仪表表盘的读数识别。

3.根据权利要求1所述的同轴特殊指针仪表的指针识别方法，其特征是，步骤6中，所有细分扇形图像的角弧度相同。

4.根据权利要求1所述的同轴特殊指针仪表的指针识别方法，其特征是，步骤9中，扩展扇形的角弧度相同或不相同。