[发明专利]定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：接收待定位终端发送的测量信息，测量信息包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息；根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

NB-IoT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)，是一种专为万物互联打造的蜂窝网络连接技术，可以与现有网络共存，并且能够直接部署在2/3/4G的网络上，实现现有网络的复用，降低部署成本，实现平滑升级。

现有NB-IoT网络部署后，利用NB-IoT网络能力对终端进行定位的主要方式是基站定位。

发明内容

发明人发现：由于NB模组不支持邻区信号质量的上报，只能上报当前连接的小区，因此，基站定位的方式，主要根据终端当前连接的基站的位置对终端进行定位。视基站部署密度，其误差通常有数百米，甚至可达1-2公里，定位精度和准确性低。

本公开所要解决的一个技术问题是：如何提高NB-IoT网络中对终端定位的精度和准确性。

根据本公开的一些实施例，提供的一种定位方法，包括：接收待定位终端发送的测量信息，测量信息包括：待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，至少三个参考小区的信号质量信息；根据待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，相关的位置指纹中至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定待定位终端所在的位置。

在一些实施例中，根据小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹包括：将每条位置指纹中的至少三个参考小区的小区标识与待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识进行匹配；将匹配一致的位置指纹作为相关的位置指纹。

在一些实施例中，确定待定位终端所在的位置包括：确定各个相关的位置指纹中的信号质量信息与待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息的误差；按照误差由小到大的顺序选取预设数量的相关的位置指纹；利用选取的位置指纹中的经度和纬度拟合出位置范围，作为待定位终端所在位置。

在一些实施例中，接收待定位终端发送的测量信息包括：接收待定位终端发送的定位请求，定位请求中包括：测量信息和定位请求标识。

在一些实施例中，接收待定位终端发送的测量信息包括：接收外部应用发送的位置查询请求，位置查询请求包括：待定位终端的标识；根据待定位终端的标识向待定位终端发送定位测量的控制指令，定位测量的控制指令包括：用于指示待定位终端发送测量信息的标识；以便待定位终端进行测量；接收待定位终端发送的测量结果上报消息，测量结果上报消息包括测量信息。

在一些实施例中，还包括：在未接收到待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将待定位终端最近一次的位置信息发送至外部应用。

在一些实施例中，还包括：接收参考终端发送的位置上报信息，位置上报信息包括：参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息；根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。