[发明专利]定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，包括：

接收待定位终端发送的测量信息，所述测量信息包括：所述待定位终端在同一位置连接的至少三个小区的小区标识和测量的每个小区对应的信号质量信息；

根据所述小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹；其中，每条位置指纹包括：经度和纬度，所述经度和纬度对应的至少三个参考小区的小区标识，所述至少三个参考小区的信号质量信息；

根据所述待定位终端测量的每个小区对应的信号质量信息，所述相关的位置指纹中所述至少三个参考小区的信号质量信息以及对应的经度和纬度，确定所述待定位终端所在的位置；

其中，所述根据所述小区标识在存储的多条位置指纹中查找相关的位置指纹包括：

针对待定位终端测量的每个小区，在存储的多条位置指纹中，查找包含该小区的小区标识的位置指纹，作为相关的位置指纹；

所述确定所述待定位终端所在的位置包括：

计算查找到的相关的位置指纹中的该小区的信号质量信息与待定位终端测量该小区的信号质量信息的误差，选取误差小于预设误差的位置指纹，基于选取的位置指纹中的经度和纬度，拟合出一条曲线，作为该小区对应的位置曲线；

将待定位终端的每个小区对应的位置曲线的交叉区域作为待定位终端所在位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其中，

所述接收待定位终端发送的测量信息包括：

接收所述待定位终端发送的定位请求，所述定位请求中包括：所述测量信息和定位请求标识。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其中，

所述接收待定位终端发送的测量信息包括：

接收外部应用发送的位置查询请求，所述位置查询请求包括：所述待定位终端的标识；

根据所述待定位终端的标识向所述待定位终端发送定位测量的控制指令，所述定位测量的控制指令包括：用于指示所述待定位终端发送测量信息的标识；以便所述待定位终端进行测量；

接收所述待定位终端发送的测量结果上报消息，所述测量结果上报消息包括所述测量信息。

4.根据权利要求3所述的定位方法，还包括：

在未接收到所述待定位终端发送的测量结果上报消息的情况下，将所述待定位终端最近一次的位置信息发送至所述外部应用。

5.根据权利要求1所述的定位方法，还包括：

接收参考终端发送的位置上报信息，所述位置上报信息包括：所述参考终端所在的经度和纬度，连接小区的小区标识和对应的信号质量信息；

根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其中，

所述根据多个参考终端的位置上报信息生成位置指纹包括：

确定位于同一经度和纬度的多个参考终端连接的不同小区的小区标识，每个不同小区的信号质量信息；

将所述经度和纬度，对应的所述不同小区的小区标识和每个不同小区的信号质量信息进行关联存储，生成一条位置指纹。