[发明专利]一种切割装置及切割控制方法

说明书

本发明公开了一种切割装置及切割控制方法，包括：环形切割部；能够驱动所述环形切割部沿切割方向转动的驱动组件，包括与所述环形切割部配合的至少一个驱动轮，能够驱动所述驱动轮转动的永磁电机；与所述永磁电机电连接的稳流装置，能够使所述永磁电机的运行电流保持在预设范围。同时公开配合的切割控制方法。本发明能够改善硬质材料切割装置的运行稳定系数，并提高整机综合性能，降低运维成本。

技术领域

本发明涉及硬质材料切割作业领域，尤其涉及具有环形刀具的切割器具，具体涉及一种切割装置及切割控制方法。

背景技术

对硬质材料例如矿业的石材进行切割时，普遍采用的切割装置是带有环形刀具的切割器具，典型的该类切割器具例如带锯、链锯及绳锯，其中，金刚石绳锯越来越多地被采用，主要是因其具备灵活、轻便，切割能力强，作业限制少的优点。而在发明人实现本发明创造的过程中发现，现有的绳锯具有一些为臻完善之处。

例如，现有设备的驱动电动机普遍能耗高，功率因数低，效率率低，使用满载率也不高，多在70％-80％负荷区运行，表现为空载电流大，导致切割作业电能损耗大，并且切割效率低。并且，现有的绳锯自动运行时，均采用模拟反馈信号技术，在切面由小变大，或由大变小，还需要进行人工的调整或管控，由此增加作业的工作量，也会降低切割效率。

此外，绳锯实现灵活布置的基础，是通过配置大量的布线进行控制信号和能源传输。而布线故障是作业现场非常容易发生的故障；且要实时地频繁调节切割的输出功率，对于调节器例如电位器的稳定性要求也很高。故而现有设备的绳锯整体的运行稳定性较差，对于操作人员的专业要求较高，专业度不够或者操作不够集中就容易发生故障影响设备运行，甚至造成故障和损坏。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

针对背景技术中述及的现有绳锯设备存在的不足，本发明旨在提供一种切割装置及切割控制方法，以期解决背景技术揭示的技术问题中的至少一个。

解决上述技术问题所采取的手段将包含如下技术方案：

一种切割装置，包括：

环形切割部；

能够驱动所述环形切割部沿切割方向转动的驱动组件，包括与所述环形切割部配合的至少一个驱动轮，能够驱动所述驱动轮转动的永磁电机；

与所述永磁电机电连接的稳流装置，能够使所述永磁电机的运行电流保持在预设范围。

目前业内矿山用的绳锯机，配置的大功率主飞轮电机都没有使用永磁稀土电机，采用的都是普通三相异步电动机，能耗高，功率因数低，效率率低，使用满载率也不高，多在70％-80％负荷区运行，表现为空载电流大，电能损耗大，切割速度慢。并且三相异步电动机的控制信号递送采用模拟反馈信号技术，在切面由小变大，或由大变小，实际运行电流与设定电流往往相差过大，不能做到完全同步或接近同步，需要人工协调，自动只能在小范围适用，切割效率低，且作业时需要人工不间断执守。

选用永磁电机，例如永磁同步电机，作为主驱动，驱动主飞轮，功率因数能够达到0.96，效率率可达到0.97，空载电流只有1A，切割效率比普通异步电动机驱动的绳锯提高20％-30％，解决了传统绳锯空载电流大，电量损耗大，切割速度慢的问题。可以以更高的有效功率进行切割，同时提高切割过程的稳定性，并配合永磁电机设置稳流装置确保更稳定驱动切割，保证装置整机的稳定性。

在优选地实现方式中，所述稳流装置包括取样单元，用以依据比较周期采集永磁电机的运行电流；

比较单元，用以运行电流与预设电流进行比较，获得比较差值；

调节单元，用以根据所述比较差值调整永磁电机的切割进给速率及比较周期，以使得运行电流趋近预设电流。