[发明专利]一种切割装置及切割控制方法

权利要求书

1.一种切割装置，其特征在于，包括：

环形切割部；

驱动组件，其能够驱动所述环形切割部沿切割方向转动；至少一个驱动轮，其与所述环形切割部配合；永磁电机，其能够驱动所述驱动轮转动；

稳流装置，其与所述永磁电机电连接，能够使所述永磁电机的运行电流保持在预设范围；所述稳流装置包括：

取样单元，用以依据比较周期采集永磁电机的运行电流；

比较单元，用以运行电流与预设电流进行比较，获得比较差值；

调节单元，用以根据所述比较差值调整永磁电机的切割进给速率及比较周期，以使得运行电流趋近预设电流；其中，

所述比较差值的绝对值处于第一区间时，所述调节单元的调整幅度为第一幅度；所述比较差值的绝对值处于高于第一区间的第二区间时，所述调节单元的调整幅度为高于第一幅度的第二幅度；

所述运行电流高于所述预设电流时，所述调节单元降低切割进给速率，并且缩短比较周期；所述运行电流低于所述预设电流时，所述调节单元提高切割进给速率，并延长比较周期。

2.如权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述调节单元以阶梯方式调整切割进给速率及比较周期。

3.如权利要求1或2所述的切割装置，其特征在于，还包括能够控制切割进给速度的行走电机，所述调节单元通过调整行走电机的行走频率实现切割进给速率调整。

4.如权利要求3所述的切割装置，其特征在于，还包括控制器，与所述永磁电机及所述行走电机电性连接；

故障诊断单元，能够通过所述控制器与所述永磁电机及行走电机的通信状况判断永磁电机及所述行走电机是否发生故障。

5.如权利要求4所述的切割装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的可视化操控单元。

6.如权利要求4所述的切割装置，其特征在于，还包括与所述控制器通过信道连接的无线通信模块，所述无线通信模块能够通过无线网络电性连接控制终端。

7.一种切割控制方法，用以控制如权利要求1所述的切割装置；包括以下步骤：

以永磁电机驱动环形切割部沿切割方向转动；

调整所述永磁电机的运行电流保持在预设范围。