[发明专利]一种培养皿输送装置

说明书

本发明公开了一种用于培养皿输送装置。本申请工作台上设有通孔，工作台的下方设有若干筒状体，若干筒状体的下端均固定连接固定盘，若干筒状体内均固定设有电动推杆A，电动推杆A的伸缩杆端部竖直向上固定连接有圆托盘，圆托盘上自下而上依次叠放有若干空培养皿；若干电动推杆A均与PLC控制器的输出端电连接。本申请能够利用电动推杆A推动筒状体内存放的空培养皿穿出通孔实现连续自动向工作台上推送空培养皿的功能，无需检测人员不断地扭动身体和手臂进行取培养皿。

技术领域

本发明涉及检测自动化装置技术领域，尤其是涉及一种用于培养皿输送装置。

背景技术

在检测医疗、食品中的细菌时常用到培养皿，培养皿由上盖和下盖两部分组成，二者均为由透明玻璃或朔料制成的扁状透明有底圆柱形容器，其中，培养皿上盖的内径略大于下盖的外径，上下盖插交在一起构成一个有盖的扁状容器即为培养皿，培养皿最常用的规格尺寸为直径90mm、高16mm。现有技术中，在进行细菌检验时，每个批次试样最少要使用6个培养皿，若检测批次多，则培养皿的数量很大，目前，检测细菌的过程大都为：人工用手取一个培养皿，开盖后注液，再盖上盖，用手拿走注液后的培养皿，再用手取另一个培养皿…如此反复操作，在此过程中，检测人员需要不断地扭动身体和手臂进行取培养皿，劳动强度大、工作效率很低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用于培养皿输送装置。

一种培养皿输送装置，包括工作台，所述工作台上设有通孔，所述工作台的下方设有若干筒状体，若干所述筒状体的下端均固定连接固定盘，若干所述筒状体内均固定设有电动推杆A，所述电动推杆A的伸缩杆端部竖直向上固定连接有圆托盘，所述圆托盘上自下而上依次叠放有若干空培养皿；若干所述电动推杆A均与PLC控制器的输出端电连接。本申请能够利用电动推杆A推动筒状体内存放的空培养皿穿出通孔实现连续自动向工作台上推送空培养皿的功能，无需检测人员不断地扭动身体和手臂进行取培养皿，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测人员的工作效率。

优选地，所述固定盘还固定连接有转动结构；所述转动结构与PLC控制器的输出端电连接。当一个筒状体内的空培养皿全部注液完毕后，转动结构可通过自身转动来带动另外一个装满空培养皿的筒状体转到通孔的下方。

优选地，所述转动结构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设有轴套，所述轴套固定连接固定盘；所述伺服电机与PLC控制器的输出端电连接。

优选地，所述工作台上还设有支杆，所述支杆上固定设有摄像头，所述摄像头与PLC控制器的输入端电连接；所述工作台上还设有培养皿推送结构，所述培养皿推送结构与PLC控制器的输出端电连接。该上述设置中摄像头能够对培养皿上盖的开启、培养皿下盖内的注液以及用培养皿上盖将下盖盖住这三个动作的动作影像进行采集并发送给PLC控制器，PLC控制器依据图像分析软件和编程作出加液完毕判断后，控制培养皿推送结构将盖盖后的培养皿推送到用于移动培养皿的传送带上。

优选地，所述培养皿推送结构包括电动推杆B，所述电动推杆B的伸缩杆端部固定连接有圆弧板；所述电动推杆B与PLC控制器的输出端电连接。当PLC控制器依据图像分析软件和编程作出加液完毕判断后，控制电动推杆B工作，电动推杆B的伸缩杆伸长将盖盖后的培养皿推送到用于移动培养皿的传送带上。

优选地，所述圆弧板的内圆弧两端均固定设有圆弧桩。该上述设置中两个圆弧桩在水平接触和推动培养皿上盖过程中可使注液后的培养皿的中心线与两个圆弧桩连线中心在同一平面内，即两个圆弧桩可以将注液后的培养皿水平推达到准确位置。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

本申请能够利用电动推杆A推动筒状体内存放的空培养皿穿出通孔实现连续自动向工作台上推送空培养皿的功能，无需检测人员不断地扭动身体和手臂进行取培养皿，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测人员的工作效率。

附图说明