[发明专利]一种培养皿输送装置在审
申请号: | 201911152339.2 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN110817453A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张雨舒 | 申请(专利权)人: | 张雨舒 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G47/82 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张冉冉 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 培养皿 输送 装置 | ||
1.一种培养皿输送装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设有通孔,所述工作台的下方设有若干筒状体,若干所述筒状体的下端均固定连接固定盘,若干所述筒状体内均固定设有电动推杆A,所述电动推杆A的伸缩杆端部竖直向上固定连接有圆托盘,所述圆托盘上自下而上依次叠放有若干空培养皿;若干所述电动推杆A均与PLC控制器的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述固定盘还固定连接有转动结构;所述转动结构与PLC控制器的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述转动结构包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定设有轴套,所述轴套固定连接固定盘;所述伺服电机与PLC控制器的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述工作台上还设有支杆,所述支杆上固定设有摄像头,所述摄像头与PLC控制器的输入端电连接;所述工作台上还设有培养皿推送结构,所述培养皿推送结构与PLC控制器的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述培养皿推送结构包括电动推杆B,所述电动推杆B的伸缩杆端部固定连接有圆弧板;所述电动推杆B与PLC控制器的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述圆弧板的内圆弧两端均固定设有圆弧桩。
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