[发明专利]一种培养皿输送装置在审

专利信息
申请号: 201911152339.2 申请日: 2019-11-22
公开(公告)号: CN110817453A 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 张雨舒 申请(专利权)人: 张雨舒
主分类号: B65G59/02 分类号: B65G59/02;B65G47/82
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人: 张冉冉
地址: 250000 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 培养皿 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种培养皿输送装置,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设有通孔,所述工作台的下方设有若干筒状体,若干所述筒状体的下端均固定连接固定盘,若干所述筒状体内均固定设有电动推杆A,所述电动推杆A的伸缩杆端部竖直向上固定连接有圆托盘,所述圆托盘上自下而上依次叠放有若干空培养皿;若干所述电动推杆A均与PLC控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述固定盘还固定连接有转动结构;所述转动结构与PLC控制器的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述转动结构包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定设有轴套,所述轴套固定连接固定盘;所述伺服电机与PLC控制器的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述工作台上还设有支杆,所述支杆上固定设有摄像头,所述摄像头与PLC控制器的输入端电连接;所述工作台上还设有培养皿推送结构,所述培养皿推送结构与PLC控制器的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述培养皿推送结构包括电动推杆B,所述电动推杆B的伸缩杆端部固定连接有圆弧板;所述电动推杆B与PLC控制器的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的培养皿输送装置,其特征在于:所述圆弧板的内圆弧两端均固定设有圆弧桩。

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