[发明专利]基于多平台协作的卫星导航干扰源无源定位方法

说明书

本发明提供了一种基于多平台协作的卫星导航干扰源无源定位方法，在多个作战平台组网协同情况下，利用多个作战平台获取的卫星导航干扰源方位数据共享，采用多平台无源测向交叉定位技术，解算出卫导干扰源的位置，为后续的打击摧毁提供有效的战场信息，提高各作战单元的作战性能。本发明隐蔽性好，不存在暴露自身位置信息；能够有效避免双平台定位中存在计算死角以及解算出虚假点的问题，还能够对干扰源进行实时三维定位；数据量大大减少，计算量也更小，节约了计算能力，对其他功能的正常运行影响很小；有效减少定位解算中可能出现的虚假点，减小了作战成员平台设备的计算压力，增强战场网络化信息数据的利用效率，提高作战指令的精确性。

技术领域

本发明涉及无线电导航与定位领域，尤其是一种卫星导航干扰源定位方法。

背景技术

由于卫星导航干扰设备体积小、发射功率不大，即使采用专有卫导干扰源侦察设备(如，美国的“信号哨兵1000”GPS干扰源探测系统)，也不易准确侦测出卫星导航干扰源方位(或位置)，而且这种主动探测卫星导航干扰源设备，往往还容易暴露自身目标位置，同时也增加了应用平台的设备成本。

无源定位技术是使用接收设备接收辐射源的信号，确定出辐射源的位置。为此，针对卫星导航干扰源探测，一些研究工作通过在卫导抗干扰天线设备对接收到的卫星导航干扰源信号进行处理，能够得到卫星导航干扰源的方位，但仍无法定位出干扰源的具体位置。虽然通过移动测量平台获取多次干扰信号测向结果，采用测向交叉定位原理可以定位出干扰源的位置，但由于测量平台移动之间基线较短，易造成定位误差较大。而且，当卫导干扰源是动目标时，采用单站无源定位方法，则要求测量平台对辐射源的信号进行足够长时间的跟踪，然而在实际应用中很难满足这一要求，这也是该方法最大的缺陷。多站定位在现代集团化、网络化协作的现实条件下，有很好的应用基础。并且多站定位覆盖范围更加广泛，容易实施且定位快速，可以对机动目标进行大范围的实时跟踪。然而，在对多目标定位时，会出现虚假的定位结果，现有的虚假点排除的方法需要较多的额外辅助信息如干扰源的频谱和能量等，对测量系统有较高的要求，并且随着测量信息的增加，数据量也随之增多，对平台之间数据传输能力和数据处理运算能力有更高的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于多平台协作的卫星导航干扰源无源定位方法。为了解决当前环境下，成员卫星导航定位设备受到干扰无法正常工作的问题，本发明要解决的技术问题是：在多个平台组网协同情况下，利用多个平台获取的卫星导航干扰源方位数据共享，采用多平台无源测向交叉定位技术，解算出卫导干扰源的位置，为后续的打击摧毁提供有效的信息，提高各单元的性能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案具体包括以下步骤：

步骤1：干扰源方位的测量以及数据交互；

步骤1.1：在受到导航干扰源的影响时，采用测量天线获取干扰源相对于自身的方位角η和俯仰角并记录测量时间；其中，方位角为目标干扰源与测量平台的连线与北向之间的夹角，顺时针旋转为正，俯仰角为测量平台与干扰源的连线与水平面之间的夹角，取值范围为(-90°～+90°)；

步骤1.2：每一个测量平台将自己测量出与干扰源之间的方向，构成一个测量组合即其中η、分别为测量到的方位角和俯仰角，t为测量时间；

步骤1.3：将测量到的测量组合打包发送到数据运算中心，由数据运算中心进行数据预处理，并进入步骤2，判断决定使用哪一组测量值对卫导干扰源进行定位；

步骤2：数据运算中心对接收到的测量信息进行分析判断；

步骤2.1：将各测量组合进行排列组合得到具有相关性的关联组合；

根据干扰源存在的条件，即所有测量线相交于一点，对所有组合进行分析，剔除不合理的组合，具体步骤为：