[发明专利]一种智能收放板机器人的进出货装置及其升降台、推车

权利要求书

1.一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置包括进出货口、推车、升降台；

所述进出货装置的上端面具有敞口结构，是用于夹具取放线路板的通道；所述进出货装置的外侧面的为用于推车进出的进出货口；所述进出货装置内设有推车停放空间，推车停放空间的一侧设有升降台，所述升降台包括有可上下升降的支撑托臂；所述推车的上端用于叠放线路板；推车车体对应支撑托臂设有用于支撑托臂伸入车体并上下升降的升降间隔通道；所述支撑托臂对应位于升降间隔通道处时，上升抬起叠放在推车上的线路板或者下降将线路板置于推车上，是可以的。

2.根据权利要求1所述的一种智能收放板机器人的进出货装.置，其特征在于：两个所述进出货装置并列设置，一个进出货装置用于线路板的进货；一个进出货装置用于线路板的出货。

3.根据权利要求2所述的一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：用于线路板进货的进出货装置的升降台上设有除静电风机。

4.根据权利要求1所述的一种智能收放板机器人的进出货装置，其特征在于：所述进出货装置设有用于推车定位的定位装置；所述进出货口的上端敞口处设有用于感应线路板是否上升到位的感应器。

5.一种升降台，可用于上述智能收放板机器人的进出货装置中，其特征在于：所述升降台包括上固定座、下固定座、固定板、电机支撑座、电机、滑轨、滑块、支撑托臂、托臂固定座、丝杆、丝杆螺母座；所述上固定座固定在固定板的上端，所述下固定座固定在固定板的下端；所述滑轨和所述丝杆均可转动地固定在上固定座和下固定座之间；多个所述支撑托臂间隔固定在托臂固定座的前侧面，所述托臂固定座的后侧面固定有滑块和丝杆螺母座，所述滑块与滑轨滑动配合，所述丝杆螺母座传动连接在丝杆上；所述电机支撑座固定在所述下固定座上，所述电机安装在电机支撑座上，所述丝杆的下端贯穿下固定座位于下固定座的下方与电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降台，其特征在于：所述上固定座和下固定座之间还设有升降台前挡板，所述升降台前挡板的后侧面与所述托臂固定座的前侧面紧贴配合。

7.根据权利要求5所述的一种升降台，其特征在于：所述支撑托臂上设有用于与托盘定位的第一定位针；所述支撑托臂上设有用于感应线路板的漫反射感应器；所述下固定座的前侧设有用于推车定位的推车止动垫块。

8.根据权利要求5所述的一种升降台，其特征在于：所述上固定座上设有除静电风机。

9.一种推车，可用于上述智能收放板机器人的进出货装置中，其特征在于：所述推车包括有底架、背架、推车把手，支撑栏；所述底架水平设置，底架的下侧设有移动轮；所述背架沿左右方向竖直设置在底架的一端，推车把手设置在背架的上端；至少两个支撑栏沿前后方向间隔设置在底架上侧；支撑栏与支撑栏之间的间隔即为用于支撑托臂移动的升降间隔通道；支撑栏的上端面共同组成了用于承托线路板的承托面。

10.根据权利要求8所述的一种推车，其特征在于：所述推车还包括有托盘，所述托盘自由放置在推车上用于承托线路板；所述托盘上设有用于与推车定位的第二定位孔，所述推车上设有与第一定位孔相对应定位的第二定位针；所述托盘设有用于与设置在支撑托臂上的第一定位针匹配定位的第一定位孔；所述托盘设有用于设置在支撑托臂上的漫反射感应器感应托盘上是否有线路板的避让孔。