[发明专利]一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对待读取正面表盘的图片进行滤波处理，得到图像P；

2)基于霍夫变换寻找图像P中所有的候选圆；

3)将候选圆进行圆心位置及半径的均值处理，得到圆心c与半径r；

4)进行色值处理，得到图像P_n；计算每个像素点距离最终确定的圆心的距离；将距离大于圆半径的像素点的RGB值调整为(255,255,255)；

5)基于Canny算子对图像P_n进行边缘识别，得到图像P_c；

6)基于霍夫变化寻找图像P_c中所有候选线段；

7)基于K-means算法，根据直线的斜率及截距对所有候选线段进行聚类处理；

8)根据圆心c距离线段的距离筛选步骤7)聚类得到的线段，自适应保存一定数量的线段；当发现圆心到线段的距离出现突增的情况时停止，保留之前的线段；

9)基于线段附近像素点色值对步骤8)得到的线段进行筛选，留下近似指针线族；

10)对步骤9)中得到的近似指针线进行均值处理，得到指针线l_p；

11)基于图像坐标与表盘指针的关系，依据步骤10)得到的指针线l_p,输出最终的表盘读数。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法，其特征在于：步骤1)中，对于正面表盘的图片依次进行直方图均衡化处理、中值滤波和双边滤波。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法，其特征在于：步骤2)中，表盘图像的长度为l；表盘图像的宽度为w；基于霍夫变换累加器峰值检测方式来找圆的筛选条件为圆的直径小于min{l,w}且圆完整地出现在表盘图像中。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法，其特征在于，步骤6)中基于霍夫变换寻找线段的筛选条件为：累加器的阈值选取为圆的半径r。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法，其特征在于：步骤7)进行K-means聚类，聚类数目设置为2。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的粗指针表盘示数读取方法，其特征在于：步骤8)中，突增比例为3～5。