[发明专利]一种工装车基站电源控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种工装车基站电源控制方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括：根据工装车的目的地对工装车进行路径规划，确定每个规划路径中所需经过的基站以及基站的预设时间阈值范围；在控制工装车按照所选择的规划路径行进的同时开始计时；判定计时是否达到某基站的预设时间阈值范围：当计时达到某基站的预设时间阈值范围时，对该基站执行电源开启操作，使该基站向工装车发送信号；判定工装车是否到达该基站的通讯范围内：若工装车到达该基站的通讯范围内，则对该基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态，重新开始计时。本发明提高对工装车轨迹进行定位的准确性，也避免了同一时间所有基站同时打开的能源浪费。

技术领域

本发明涉及工装车基站电源管理技术领域，具体涉及一种工装车基站电源控制方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着社会的不断进步，工厂面积的不断扩大，在工厂使用工装车进行短间距小型货物运输已经成为越发成熟的运输方案。在信息化时代的今天，人们已经逐渐实现了对工装车的自动化管理，但是如何对工装车移动轨迹中基站能源进行自动化节能进行优化，成为本领域较为关注的一个问题。现有技术中，由于在基站对工装车的定位过程中，需要不断地向外界发送或接收信号，期间需要不断地损耗电源，并且这些信号中大部分都是无用的，基站的能耗消耗大，因此本领域亟需在自动化控制工装车按照预定移动轨迹运行过程中，同时实现有效降低基站电源能耗和对工装车的精准定位跟踪。

发明内容

本发明提供一种工装车基站电源控制方法、系统、装置及存储介质，能够在自动化控制工装车按照预定移动轨迹运行过程中，同时实现有效降低基站电源能耗和对工装车的精准定位跟踪。

本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种工装车基站电源控制方法，包括：

根据工装车的目的地对工装车进行路径规划，确定每个规划路径中所需经过的基站以及基站的预设时间阈值范围，所述基站的预设时间阈值范围为工装车由上一基站到达当前基站所需的时间范围；

在控制工装车按照所选择的规划路径行进的同时开始计时；

判定计时是否达到某基站的预设时间阈值范围：当计时达到某基站的预设时间阈值范围时，对该基站执行电源开启操作，使该基站向工装车发送信号；

判定工装车是否到达该基站的通讯范围内：若工装车到达该基站的通讯范围内，则对该基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态，重新开始计时，执行判定计时是否达到某基站的预设时间阈值范围的步骤。

更进一步地，所述判断工装车是否到达该基站的通讯范围内，包括：

若监测到工装车接收到该基站发送的信号，且在工装车继续行进第一预设时间内监测到该基站反馈的通讯成功信号，则判定工装车到达该基站的通讯范围内。

更进一步地，所述判断工装车是否到达该基站的通讯范围内，包括：

若监测到工装车接收到该基站发送的信号，且监测到工装车向该基站发送的反馈信号，则判定工装车到达该基站的通讯范围内。

更进一步地，所述判断工装车是否到达该基站的通讯范围内，还包括：

若监测到工装车接收到该基站发送的信号，且在第二预设时间内未监测到工装车向该基站发送的反馈信号，则判定工装车与该基站之间通讯异常。

更进一步地，所述判断工装车是否到达该基站的通讯范围内，还包括：

在工装车与该基站之间通讯异常状态下，对规划路径中的所有基站同时执行电源开启操作，使各基站向工装车发送信号；

若在第三预设时间内监测到工装车接收到基站发送的信号，则控制工装车向距离其最近的基站发送反馈信号，并对规划路径中的所有基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态。