[发明专利]一种工装车基站电源控制方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种工装车基站电源控制方法，其特征在于，包括：

根据工装车的目的地对工装车进行路径规划，确定每个规划路径中所需经过的基站以及基站的预设时间阈值范围，所述基站的预设时间阈值范围为工装车由上一基站到达当前基站所需的时间范围；

在控制工装车按照所选择的规划路径行进的同时开始计时；

判定计时是否达到某基站的预设时间阈值范围：当计时达到某基站的预设时间阈值范围时，对该基站执行电源开启操作，使该基站向工装车发送信号；

判定工装车是否到达该基站的通讯范围内：若工装车到达该基站的通讯范围内，则对该基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态，重新开始计时，执行判定计时是否达到某基站的预设时间阈值范围的步骤。

2.根据权利要求1所述的工装车基站电源控制方法，其特征在于，所述判定 工装车是否到达该基站的通讯范围内，包括：

若监测到工装车接收到该基站发送的信号，且在工装车继续行进第一预设时间内监测到该基站反馈的通讯成功信号，则判定工装车到达该基站的通讯范围内。

3.根据权利要求1所述的工装车基站电源控制方法，其特征在于，所述判定 工装车是否到达该基站的通讯范围内，包括：

若监测到工装车接收到该基站发送的信号，且监测到工装车向该基站发送的反馈信号，则判定工装车到达该基站的通讯范围内。

4.根据权利要求3所述的工装车基站电源控制方法，其特征在于，所述判定 工装车是否到达该基站的通讯范围内，还包括：

若监测到工装车接收到该基站发送的信号，且在第二预设时间内未监测到工装车向该基站发送的反馈信号，则判定工装车与该基站之间通讯异常。

5.根据权利要求4所述的工装车基站电源控制方法，其特征在于，所述判定 工装车是否到达该基站的通讯范围内，还包括：

在工装车与该基站之间通讯异常状态下，对规划路径中的所有基站同时执行电源开启操作，使各基站向工装车发送信号；

若在第三预设时间内监测到工装车接收到基站发送的信号，则控制工装车向距离其最近的基站发送反馈信号，并对规划路径中的所有基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态。

6.根据权利要求5所述的工装车基站电源控制方法，其特征在于，所述判定 工装车是否到达该基站的通讯范围内，还包括：若在第三预设时间内未监测到工装车向该基站发送的反馈信号，则在第三预设时间结束时对规划路径中的所有基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态。

7.一种工装车基站电源控制系统，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于根据工装车的目的地对工装车进行路径规划，确定每个规划路径中所需经过的基站以及基站的预设时间阈值范围，所述基站的预设时间阈值范围为工装车由上一基站到达当前基站所需的时间范围；

计时模块：用于在控制工装车按照所选择的规划路径行进的同时开始计时；

第一控制模块，用于判定计时是否达到某基站的预设时间阈值范围：当计时达到某基站的预设时间阈值范围时，对该基站执行电源开启操作，使该基站向工装车发送信号；以及

第二控制模块，用于判定工装车是否到达该基站的通讯范围内：若工装车到达该基站的通讯范围内，则对该基站执行电源关闭操作使基站进入待机状态，调用计时模块重新开始计时。

8.一种工装车基站电源控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的工装车基站电源控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的工装车基站电源控制方法。