[发明专利]一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构

说明书

本发明提供了一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，属于机械技术领域。它解决了现有的可同时旋转且轴向移动的机构轴向尺寸较大，安装不便且密封效果差的问题。本机构包括外转轴和通过键配合穿设于中心孔内的内转轴，内转轴的一端开有盲孔，盲孔内滑动连接有活塞，活塞杆的外端连接有液压旋转接头，液压旋转接头包括外筒体和转动连接于外筒体内并与活塞杆固连的芯轴，芯轴的一端具有同轴设置的密封盘，活塞杆的外端具有环形凸沿，密封盘与外转轴一端的端面同轴固连并封闭中心孔，环形凸沿与密封盘同轴设置，且环形凸沿的端面与密封盘的端面相贴合固连。本机构的整体长度更短，安装适应性更好，而且不易磨损和漏油，密封效果更好。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构。

背景技术

在机械领域，有时会遇到需要一些机构既要能够实现周向转动又要能够实现轴向移动。由于为了实现上述两种动作通常需要两种驱动源同时施加在同一转轴上，导致其结构较为复杂，设计难度较大。

如中国专利申请(申请号：201520870169.2)公开的一种具有旋转接头的定径机减速伸缩机构来实现上述动作，该定径机减速伸机构包括套有传动齿轮的主动轴，伸入主动轴内的花键轴，联接在花键轴输出端的联轴器，以及用于驱动花键轴在主轴内伸缩的活塞杆，活塞杆通过旋转接头以及细长轴与花键轴联接。这样，通过外部动力源与主轴上的传动齿轮配合驱动主动轴转动，主动轴通过花键配合带动花键轴同步转动，而活塞杆能够驱动花键轴沿轴向移动，从而使花键轴能够同时实现周向旋转和轴向移动。然而，由于该结构的活塞缸需要设置于主动轴和花键轴的外端部，而活塞缸其自身长度较长，导致该定径机减速伸缩机构的占用空间较大，在一些安装尺寸较为紧张的场合中容易产生干涉，对设计以及安装均带来较大的难度。

而中国专利申请(申请号：201820486320.6)公开了一种旋转伸缩组合油缸，采用将伸缩缸和旋转缸串联的结构，伸缩活塞杆内设置盲孔，盲孔孔壁周部与旋转缸的旋转传动杆之间通过花键传动连接，使旋转传动杆可带动伸缩活塞杆旋转，且伸缩活塞杆可相对旋转传动杆沿自身轴向运动。虽然该结构与定径机减速伸缩机构相比更紧凑，然而，由于旋转缸只能够在旋转活塞的行程内提供有限的旋转运动，其无法像电机那样提供持续的单向转动，适用范围较小，而且该结构中伸缩活塞杆既要相对伸缩缸缸体转动，又要相对伸缩缸缸体沿轴向移动，导致伸缩活塞杆与伸缩缸缸体之间的相对滑动量较大，即两者之间的摩擦量较大，密封难度较大，易发生油液的泄露。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，本发明所要解决的技术问题是：如何使可同时执行周向旋转和轴向移动的机构结构更紧凑且密封效果更好。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，包括可转动且具有中心孔的外转轴和通过键配合穿设于中心孔内的内转轴，其特征在于，所述内转轴的一端沿轴向开有盲孔，所述盲孔内沿轴向滑动连接有使盲孔分隔形成第一油腔和第二油腔的活塞，所述活塞上连接有活塞杆，所述活塞杆上设有与第一油腔连通的第一流道以及与第二油腔连通的第二流道，所述活塞杆远离活塞的一端连接有液压旋转接头，所述液压旋转接头上具有与第一流道连通的第三流道以及与第二流道连通的第四流道，所述液压旋转接头包括外筒体和转动连接于外筒体内并与活塞杆固连的芯轴，所述芯轴的一端具有同轴设置的密封盘，所述活塞杆的外端具有环形凸沿，所述密封盘与外转轴一端的端面同轴固连并封闭中心孔，所述环形凸沿与密封盘同轴设置，且所述环形凸沿的端面与密封盘的端面相贴合固连。