[发明专利]一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构

权利要求书

1.一种可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，包括可转动且具有中心孔(11)的外转轴(1)和通过键配合穿设于中心孔(11)内的内转轴(2)，其特征在于，所述内转轴(2)的一端沿轴向开有盲孔(21)，所述盲孔(21)内沿轴向滑动连接有使盲孔(21)分隔形成第一油腔(21a)和第二油腔(21b)的活塞(31)，所述活塞(31)上连接有活塞杆(32)，所述活塞杆(32)上设有与第一油腔(21a)连通的第一流道(32a)以及与第二油腔(21b)连通的第二流道(32b)，所述活塞杆(32)远离活塞(31)的一端连接有液压旋转接头(4)，所述液压旋转接头(4)上具有与第一流道(32a)连通的第三流道(5)以及与第二流道(32b)连通的第四流道(6)，所述液压旋转接头(4)包括外筒体(41)和转动连接于外筒体(41)内并与活塞杆(32)固连的芯轴(42)，所述芯轴(42)的一端具有同轴设置的密封盘(42c)，所述活塞杆(32)的外端具有环形凸沿(32c)，所述密封盘(42c)与外转轴(1)一端的端面同轴贴合固连并封闭中心孔(11)，所述环形凸沿(32c)与密封盘(42c)同轴设置，且所述环形凸沿(32c)的端面与密封盘(42c)的端面相贴合固连。

2.根据权利要求1所述的可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，其特征在于，所述外筒体(41)呈筒状，所述外筒体(41)的内壁上沿周向开有环形的第一油槽(41c)和第二油槽(41d)，所述第一油槽(41c)和第二油槽(41d)沿外筒体(41)的轴向间隔分布，所述外筒体(41)的外壁上开有与第一油槽(41c)连通的第一油孔(41a)以及与第二油槽(41d)连通的第二油孔(41b)，所述芯轴(42)上具有第一油道(42a)和第二油道(42b)，所述第一油道(42a)和第二油道(42b)的一端均位于芯轴(42)的侧壁上并分别与第一油槽(41c)和第二油槽(41d)连通，所述第一油道(42a)和第二油道(42b)的另一端均位于芯轴(42)一端的端面上，所述第一油孔(41a)、第一油槽(41c)和第一油道(42a)共同形成第三流道(5)，所述第二油孔(41b)、第二油槽(41d)和第二油道(42b)共同形成第四流道(6)。

3.根据权利要求2所述的可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，其特征在于，所述环形凸沿(32c)与密封盘(42c)贴合并通过螺栓固连，所述密封盘(42c)的端面上开有两个分别环绕第一油道(42a)和第二油道(42b)的环形凹槽，所述环形凹槽内均嵌设有O型圈(7b)。

4.根据权利要求3所述的可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，其特征在于，所述外筒体(41)的内壁和芯轴(42)的外壁之间设置有三个密封圈(7a)，所述密封圈(7a)沿芯轴(42)的长度方向间隔设置，所述第一油槽(41c)和第二油槽(41d)分别位于相邻的两个密封圈(7a)之间。

5.根据权利要求1或2所述的可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，其特征在于，所述中心孔(11)的内壁沿周向间隔固设有导向块(13)，所述内转轴(2)的外壁开有若干与导向块(13)一一对应并滑动配合的导向槽(22)，所述导向槽(22)沿内转轴(2)的轴向延伸。

6.根据权利要求5所述的可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，其特征在于，所述外转轴(1)上套设并固定有传动件(12)，所述传动件(12)为传动齿轮或皮带轮，所述导向块(13)位于外转轴(1)设置有传动件(12)处的内壁上。

7.根据权利要求2或3所述的可同时执行周向旋转和轴向移动的机构，其特征在于，所述内转轴(2)开有盲孔(21)的一端位于中心孔(11)内并与密封盘(42c)之间具有间距，所述密封盘(42c)的外径大于或等于外转轴(1)的外径，所述环形凸沿(32c)的外径小于中心孔(11)的孔径。